工作模态参数识别方法的研究.pdfVIP

第 42卷 第 4期 太 原 理 工 大 学 学 报 Vo1．42 NO．4 2011年 7月 J0URNAL0FTAIYUAN UNIVERSITY 0FTECHN0L0GY Ju1．2011 文 章编 号 ：1007—9432(2011)04—0412-03 工作模态参数识别方法的研究 杨炯明 ，王 锋 ，赵常举 (1．北京金风科创风电设备股份有 限公司 ，北京 100176；2．太原理工大学 机械 电子研究所 ，太原 030024) 摘 要 ：针 对传 统模 态识 别方 法难 以准确 识别 重频 、高 阻尼 比 的模 态参 数 的特 点 ，主要 研 究 了 系统在 环 境激励 下 不 同工况 用随机 子 空 间法和 Polymax算法 识 别 的模 态参 数 (模 态频 率 、模 态 阻 尼 比和模 态振型 )的变化情 况 。随机 子 空间法是 一种 时域模 态参数识 别 方 法 ，在 相 邻模 态 的识 别 方 面 ，它 明显优 于一 些传 统 的模 态识别 方 法 。Polymax模 态识 别 方 法也 称 为 多参考 点 最 小二 乘 复频 域 法 ，在 阻尼 比的识 别方 面具 有 明显 的优 势 。本文 通过 悬臂 梁 的对 比实验研 究验 证 了它们 在 不 同 激励 条件 下 的有效性 和 可靠性 。 关键 词 ：随机子 空 间法 ；Polymax；环 境激励 ；模 态参数 识 别 中 图分类 号 ：TH一39 文 献标识 码 ：A 工作模态是模态分析中的研究热点 ，随机子空 对应的随机状态空 间公式被定义为方程 (1)，方程 间法和 Polymax算法又是其 中比较重要的两种算 (1)在没有确定输入 “的方程如下 ： 法。随机子空间法主要通过将结构 的响应数据构建 +1===Az +W ，Y 一 Cx + ． (3) 成 Hankel矩阵L1]，利用矩阵的 LQ分解，奇异值分 假设 z 在静态下具有零均值 (ZEx]一0)，并且协 解 ，特征值分解等数学方法来有效地识别结构的模 方差矩阵为∑一F~xz]。W 和 在实际状态 (E 态参数 (频率，阻尼 比，振 型)_l2]。但 Polymax也具 Ex硼 一0，ZFx ]一0)下是独立的。对于模态 有 自身的独特优势，且以往 的研究常常只研究 了随 分析，只需识别出矩阵A 和矩阵C。 机 白噪声激励 的工况 ，所 以针对 以往对复杂工况研 计算 出系统矩 阵A 和 C则无阻尼特征频率 究不足的现状 ，本文利用上述两种方法分别研究 了 厂删，阻尼 比8和结构的振型 可由下面各式计算 ： 不同工况 (随机 白噪声和谐波状态)下结构模态参数 A — gtAgt一 ． 的变化情况 ，并进一步验证了两种方法的有效性和 A — diag(2)∈ C ，i一 1，… ，． (4) 可靠性 。 ln2 f l：I 、 一 ’J 一百 ’ 1 随机子空间识别法(SSI) 8 一一 —广 ，，i一一 1，，…… ，，n，f．· (J5)， 在连续时间间隔kAt采样的系统动态方程离散 l ／ki l 状态空间表达式 [3]如下 ： 西 一 (