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2011年 第32卷 第4期 中北 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1.32 No.4 2011
(总第 138期 ) JOURNALOFNORTHUNIVERSITYOFCHINA(NATURALSCIENCEEDITION) (Sum No.138)
文章编号 :1673—3193(2(711)04—047007
圆盘质量变化转子系统的
非线性动力学行为
黑 棣 ,郑美茹 ,贾 良 ,吕延军。
(1.陕西铁路工程职业技术学 院 机电工程系,陕西 渭南 714000;
2.陕西铁路工程职业技术学院 轨道工程系 ,陕西 渭南 714000;
3.西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,陕西 西安 710048)
摘 要 : 根据转子动力学理论 ,建立 了柔性转子一轴承系统的力学模型及非线性动力学方程.将 Wilson一0
法改进 ,并结合预估一校正机理和 Newton—Raphson法 ,得到一种有效 的求解动力学系统不平衡响应 的方法 ,
以柔性转子圆盘处的质量为控制参数,运用该方法来求解转子系统的不平衡响应.数值结果揭示 了系统具
有周期运动 、准周期运动、五周期运动、跳跃等非线性现象.
关键词 : 转子动力学 ;非线性 ;分岔;Wilson一0法
中图分类号 : TH133 文献标识码 :A doi:10.3969/j.issn.1673—3193.2011.O4.016
NonlinearDynamicalBehaviorsofRotorSystem
withDiscofChangingM ass
HEIDi,ZHENGMei—ru ,JIALiang,LnYan—jun。
(1Dept.ofM echanicalandElectricalEngineering,ShaanxiRailwayInstitute,W einan714000,China:
2.Dept.ofTrack,ShaanxiRailwayInstitute,W einan714000,China;
3.SchoolofM echanicalandInstrumentalEngineering,Xi’anU niversity ofTechnology,Xi’an 710048。China)
Abstract:Dynamicmodelofanonlinearflexiblerotor—bearing system wasestablishedbasedon rotor
dynam ics.A method consisting ofimprovedW ilson一0method,thepredictor—correctormechanism and
Newton—Raphson method was proposed to determine unbalanced response ofdynamics system .By
taking the disc massas the controlparameter,nonlineardynamic responses ofrotor system were
obtained by the proposed method. Numericalresults reveal the nonlinear characteristics such as
periodic,quasi—periodic,5-periodic,jumpsolution.
Keywords:rotordynamics nonlinearity;bifurcation;W ilson一 method
0 引 言
轴承转子系统是一个典型的非线性动力系统,仅仅用线性理论 已经不能够解释系统所表现出来的某
* 收稿 日期:2010—11-25
作者简介:黑棣 (1983一),男 ,助教 ,硕士.主要从事非线性动力学
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