基于MeanShift的抗遮挡运动目标跟踪算法.pdfVIP

文章编号 ：1002—8692(2008)12—0082—04 基于MeanShift的抗遮挡运动 目标跟踪算法 串论·文· 梁 静 ，支 垮 ，周 军 f上海交通大学 电子工程系 图像通信与信息处理研究所，上海 200240) 【摘 要】采用MeanShift和Kalman滤波器相结合来处理动态背景下 目标跟踪问题。首先利用Kalman滤波器进行预估计获得每 帧MeanShift算法的起始位置。由图像差分法得到物体轮廓 ，同时定义 了相似因子判断物体是否发生遮挡。当发生遮挡时 ，根据物 体运动状态不 同。对颜色信息和运动信息分别赋予不 同权值来预测物体在当前帧的位置并作为下一帧预测 的起点。此时，目标位 置的线性预测替代 了Kalman滤波器的作用。实验证明．新算法可实现对快速运动 目标 的跟踪 ，对遮挡也有很好 的稳健性。 【关键词】目标跟踪；MeanShift算法；Kalman滤波器；相似因子 【中图分类号】TP391 【文献标识码】A Anti-occlusionM otiveTargetTrackingArithmeticBased on Mean Shift HANG Jing, ZHICheng， ZHOU Jun (InstituteofImageCommunicationandInformationProcessing,DepartmentofElectronciEn neering,s^∞ JiaoTongUniversity, Shanghai 200240,China) 【Abstract】Analgorithmfortrackingfastmotionobjectsunderdynamicbackgroundsisproposed，whichcombinesMeanShiftand Kalman filter． Atfirst， theKalman filterisused togetthepredicted starting position ofMean Shift in every frame． And hten， thecontourisgotwith the image difference mehtod． Athte same time， the similarityfactorisdefined to determinewhetherthe trackingtargetisoccluded．When the occlusion happened，the colorinfomr ation and motion inform~ionare assigned with different weightvaluesto predictthe positionofthe trackingtargetin the currentframe and setitasthestartposition ofnextframe ac— coming to differentmotion state ofthe ta~et． In such situation， the Kalman prediction issubstituted by thelinera prediction of the target．Thetestresultsshow thatthisalgorithm can track htefast-movingtragetwelland alsohasbetterrobustforocclusion． K【eywords】ta~ettracking；MeanShiftalgorithm；Kalmanfilter,；similarityfactor 1 McanShift算法概述 最大概率性的正确跟踪3【】。 在本文中．用一个物体的灰度或色彩分布来描述这 McanShift算法是一种非参数概率密度估计算法， 个物体 。以一定间隔颜色值为单位，将取值为像素颜色