基于线光源焊缝加强高的视觉检测.pdfVIP

第 34卷 第6期 兰 州 理 工 大 学 学 报 Vo1．34 No．6 2OO8年 12月 J叭1丌1al0fLanzhouUniversity0fTechnol0gy Dec．20O8 文章编号：1673～5196(2OO8)06一OO15一O4 基于线光源焊缝加强高的视觉检测 石 圩 ，聂 晶 ，黄健康 ，樊 丁 (1．兰州理工大学 有色金属合金及加工教育部重点实验室，甘肃 兰州 73Oo5O；2．兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室，甘肃 兰州 7300¨5O) 摘要：针对铝合金MIG焊接过程中焊缝加强高检测的难题 ，提出一种基于线光源的视觉检测方法．通过CcD视觉 系统获取45。条形激光从正上方对焊缝照射所形成的正面投影信息，采用基于线光源视觉提取的方法，获得焊缝加 强高曲线对焊缝加强高的检测．对实际测得的焊缝加强高与用视觉提取算法获得的焊缝加强高数据进行对比，二 者的误差平均值约为O．O2mm，达到工业标准要求，证明基于线光源焊缝加强高视觉检测方法作为铝合金MIG焊 焊缝加强高检测是可行的． 关键词：铝合金；MIG焊；加强高；视觉检测 中图分类号：TG4o9 文献标识码：A Visualdetecti0n 0fweldstrengthenedheightbased0n linearlights0urce SHIYu，NIEJin ，HUANGJian_kan ，FANDing (1．Key b．ofN0r)_ferr(】usMetalAl10ys，TheM inistryofEducation，LanzhouUni of1、ech ，Lanzh0u 73OO5O，Chi眦；2．StateKey Lab．ofGansuAdvancedNor】_ferrousMetalMateria1s，LanzhouUniv．0fTec ，Lanzh0u 730O5O，China) Abstract：AimedatthedetectiondifficultyofthestrengthenedheightoftheweldintheprocessofMIG weldingofaluminum alloys，avisualdetectionmethodwasproposedonthebasisoflinearlightsource Theforty-five-degreestripedlasermessageoffrontprOjectionoftheweldwasobtainedbyusingtheCCD visualdetectionsystem ontotheimageofverticalview oftheweld．Thenthecontourlineoftheweld strengthenedheightwasobtainedbymeansofvisualextractiononthebasisoflinearlightsource，andthe strengthenedheightwouldbeinspected．Theweld strengthenedheightsobtained from boththeactuaI measurementandvisua1extractionalgorithm werecomparedanditwasfoundthatthedifferencebetween them was0．02mm onanaverage，meetingtherequirementofindustrialstandards．Thusthevalidityof thelinearlightsource—basedvisualdetectionmethodofweldstrengthenedheightasanew methodforde— tectionofthestrengthenedheightofaluminum alloyweldwithMIGwe1dingwasverified． KeywOrds：aluminum alloy；MIG welding；strengthenedheight；visua1detection 焊缝加强高作为焊接质量的衡量标准之一虽然