机械原理设计牛头刨床机构分析.docVIP

徐州师范大学机电工程学院 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 机械原理课程设计 指导老师 班 级 学 号 姓 名 2011年 6月 21日 课 程 设 计 任 务 书 姓名： 艾路 专业班级： 09机41 设计题目： 牛头刨床机构分析 设计条件及要求： 1．原始参数： 题 号 导杆机构运动分析 导杆机构动态静力分析 转速n2(r/min) 机架lO2O4(mm) 工作行 程H(mm) 行程速比系数K 连杆与导杆之比lBC / lO4B 工作阻力Fmax(N) 导杆质量m4 (kg) 滑块6质量m6 (kg) 导杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2) 目 录 一、概述 1 1.1课程设计目的 1 1.2工作原理 2 1.3设计要求 3 1.4设计数据 4 1.5设计要求 4 二、机构尺寸大小设计 6 2.1机构的自由度 6 2.2确定机构的极位夹角 6 2.3计算出连杆、导杆、曲柄的长度大小 6 2.4设计滑块6的轨迹高度 7 2.6设计结果 7 三、导杆机构的运动分析 8 3.1速度分析 8 3.2加速度分析 10 3.3杆组拆分、受力分析 12 1.动态静力分析 13 2.取构件3、4基本杆组为示力体 14 3.取杆件2为示力体 16 四、心得与体会 17 一、概述 1.1课程设计目的 机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。 1.2工作原理 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。图1为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。 （a）机械系统示意图 （b） 刨头阻力曲线图 （c） 执行机构运动简图 图1 牛头刨床 1.3设计要求 电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最大压力角应为最小值。执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。 1.4设计数据 题 号 2 导杆 机构 运动 分析 转速n2(r/min) 49 机架lO2O4 (mm) 350 工作行程H(mm) 300 行程速比系数K 1.40 连杆与导杆之比lBC / lO4B 0.30 导杆 机构 动态 静力 分析 工作阻力Fmax(N) 4600 导杆质量m4 (kg) 20 滑块6质量m6 (kg) 70 导杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2) 1.1 1.5设计要求 作原理和设计数据确定机构的运动尺寸，按照指定位置画出机构运动简图（A2）。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 2、导杆机构的运动分析（A3）。用图解法求出指定位置处刨头6的位移、速度、加速度及导杆4的角速度和角加速度，计算过程详细写在说明书中。 3、导杆机构的动态静力分析（A3）。用图解法求出自己作业要求位置的平衡力矩和功率，计算过程详细写在说明书中。 4、编写设计说明书一份。包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 二、机构尺寸大小设计 2.1机构的自由度 曲柄为机构原动件。 2.2确定机构的极位夹角 已知形成速比系数k=1.4，则为： 2.3计算出连杆、导杆、曲柄的长度大小 已知工作行程、机架、连杆与导杆之比 2.4设计滑块6的轨迹高度 设计滑块6的轨迹，为使连杆5在整个运动过程中的最大压力角最小，即平均压力最小。取导杆4在极限位置的连线与对称轴的交点E，导杆4与对称轴重合是最高点F，则EF连线的中垂线就是最理想的轨迹（滑块6）。 由题意易得，最大压力角可能出现在左、右极限和B运动到最高点位置，设在左右极限的压力角为,取导杆4在极限位置的连线与对称轴的交点E,是在轨迹下方的最大压力角，B运动到最高点位置时的压力角为,是在轨迹上方的最大压力角。则EF连线的中垂线就是最理想的轨迹（滑块6），推导计算公式为。 BC sinα