应用PLC控制电动机的正反转毕业设计.docVIP

1 绪论 1.1 课题认识 现代的PLC是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的通用产品。1985年，国际电工委员会（IEC）的PLC标准草案第三稿对PLC做了如下定义：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。”因此，从传统控制向综合智能方向发展出发，以用于自动控制系统中，有着广泛的前景。PLC的基本设想，即：①能用于工业现场；②能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部连线；③出现故障时，易于诊断和维修。1969年，美国数字设备公司（DEC研制出了世界上第一台PLC。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。近期的PLC(80年代中、后期至今)进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。现代PLC不仅能实现对开关量的控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制、通信联网等功能，PLC已经广泛应用在所有的工业部门和民用领域。在世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是德国的西门子（Siemens）公司，美国Rockwell自动化公司所属的A-B（AllenBradlly）公司，GE-Fancy公司，法国的施耐德（Schneider）公司，日本的三菱公司和欧姆龙公司。 1.3 PLC的应用领域 PLC的应用领域主要体现在以下几个方面： ⑴开关量逻辑控制； ⑵运动控制；⑶闭环过程控制；⑷数据处理；⑸通信联网。 ? 2.2 PLC的特点 （1）编程方法简单易学。PLC配备了他们易于接受和掌握的梯形图语言。梯形图语言的电路符号和表达方式与继电器电路原理图相当接近，只要用PLC的20几条开关量逻辑控制指令就可以实现继电器电路的功能。 （2）配件简单齐全，用户使用方便。PLC的输出端可以直接与AC220V或DC24V的强电信号直接相接，它还具有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器的线圈。 （3）通用性和适应性强。由于PLC的系列化和模块化，硬件配置相当灵活，可以组成能满足各种控制要求的控制系统。硬件配置确定后，可以通过修改程序，方便快速地适应工艺条件的变化。 （4）可靠性高，抗干扰能力强。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 （6）维修工作量小，维修方便。PLC的故障率很低，并且有完善的诊断和显示功能。 （7）体积小，能耗低。控制系统使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此开关的体积比原来的小。 2.3 PLC的工作原理 可编程序控制器是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图很相似，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器等。继电器组成如图1-2。 图2-2继电器组成图 PLC有两种工作模式，即运行（RUN）模式与停止（STOP）模式。PLC的CPU采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式。即一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必需等到扫描到该触点才会动作，但扫描时间一般小于100 ms。 1）运行 PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。即扫描工作方式，每次循环（扫描），PLC要完成如图2-10所示的五个方面的工作。由于执行指令速度极高，从外部输入—输出关系来看