交流伺服装置在老式机床改造中的一些特殊应用.docVIP

交流伺服装置在老式机床改造中的一些特殊应用 左智勇 詹益清 谢允 武汉宝德机电有限责任公司 摘要：针对国内工业中许多老式机床亟待进行大修改造的现状，提出了适合一些机床特点的技术改造方案，讨论了交流伺服系统在刀架定位控制、刀架随动控制和刀架与车床卡盘同步进给控制等的特殊应用问题，并给出了实际运行结果。 关键词: 交流伺服 改造 机床 Special Application of AC Servo Set in Old Machine Tool’s Renovation Zuo Zhiyong Zhan Yiqing Xie Yun Abstract：Aiming at the requirements of renovation for many old machine tools in internal industry, the schemes suited to the renovation are presented in this paper. Special application problems of AC servo system are discussed, such as position finding of cutter frame, follow-up control of cutter frame, synchro-control between lathe tools feeding and lathe chuck turning. The results of application are also described. Keywords：AC servo system renovation machine tool 1 引言 随着中国成为世界的制造工厂，国内不仅对机床的数量要求越来越多，对功能和性能的要求也越来越高。而国内目前机床有很多是老旧机床，如何通过技术改造，使之满足当前的需要，是摆在我们面前的一个难题。特别是一些具有特殊功能的机床到了大修时，损坏的特殊配件基本上买不到，为了解决这些问题，我们将以前用于数控机床的现代交流伺服系统来替换这些备件，在机床改造中收到了较好的效果，不仅恢复了这些机床的特殊功能，而且大大降低了机床的改造费用。 2 现代交流伺服装置的基本特点 目前普遍采用的交流伺服电机都是永磁同步电动机，这种电机具有能量转换效率高，体积小，运行可靠性高、调速范围广，系统动、静特性好等优点，随着世界各国纷纷对加大其进行研究，大大提高了交流伺服电机的效率，缩小了体积，降低了成本，特别是随着电力电子技术和自动控制技术的发展，极大地促进了交流伺服控制技术的发展，目前，各国的电气公司，如德国的西门子、美国的通用电气公司、日本的三菱公司等都相继推出了各自的永磁同步伺服电动机和伺服驱动系列产品，并不断采用新技术进行改进和更新，使永磁同步伺服系统性能更加优异，价格更趋合理。交流伺服系统取代直流伺服系统已经成为必然趋势。特别在伺服定位领域里，目前交流伺服产品已经是主流产品。 图1所示的是交流伺服系统的控制框图。 图1 交流伺服系统的控制框图 由图1可知，交流伺服电机一般都自带有脉冲编码器，在调速控制时作为速度反馈信号，在定位控制时，作为位置反馈信号。交流伺服装置采用全数字控制技术，各种控制模式，系统PID调节参数及脉冲控制的电子齿轮比，均可通过数字控制面板进行设定，其给定信号可以是模拟信号，也可以是脉冲信号，象西门子公司的交流伺服装置还能通过PROFIBUS总线传送给定信号。 交流伺服系统的具有与直流调速系统相媲美的动、静态性能，我们曾在参考文献[3]中进行了比较详细的论证，这里我们主要结合实际工作中的事例，讨论如何利用交流伺服系统的定位控制功能实现机床的一些特殊控制要求，比如大型机床的精确进给，刀架与工件的随动控制，刀架和花盘的同步驱动等功能，都可以用PLC加交流伺服定位控制方法实现，不仅机床改造后的性能得到提高，而且降低了设备改造费用。 3 交流伺服装置用于B161型单臂 龙门刨床的进给控制 B161型单臂龙门刨是二十世纪五十年代初的东德进口产品，是机、电一体化的大型工作母机，该设备由于生产年代久远，控制方式非常落后，原设备中采用交流电动机作为主传动，工作台采用摩擦片离合器换向，进给系统采用老式摩擦环控制，经过几十年的使用，摩擦片离合器和摩擦环故障频繁，且无备件，严重影响正常生产；用户主要看中的是该设备的机械刚性非常好，加工出的产品精度高，希望通过改造，不仅恢复原来的刨床的所有加工功能，而且在横梁上拆除一台垂直刀架，增加一台1TX－32型铣削头，与工作台配合实现机床的铣削功能。 对于这台设备我们首先在机械上进行了改造，刨台运行采用直流电机拖动，可以实现电