自动贴片视觉系统的研究与设计.pdfVIP

维普资讯 《工业控制计算机；)2oo5年 18卷第5期 61 自动贴片视觉系统的研究与设计 梁锡汉 广州市公路管理局材料供应站(510500) Abstract The structure andprinciple ofthe automatic chip mounterscontrolsystem in machinevision are introduced inthispa ‘ per．Thenthe softwareandhardwareofmachinevisionsystem are developed and the involved imageprocessing algorithm is detailed． Keywords：automaticchip mount．machinevision．imageprocessing 摘 要 针对 自动贴片机高速高精度的要求，介绍了基于机器视觉的自动贴片控制系统的结构和原理，着重阐述了机器视觉系统 的软硬件设计 ，并提出相关的图像处理算法。 关键词 ：自动贴片，机器视觉，图像处理 表面封装贴片技术作为电子产业的重要核心技术之一 ，其 度和安全性。 核心技术是采用先进的视觉技术，配合多贴片头和多吸嘴等机 在整个贴片系统中，其中最为关键的是视觉系统。由于元器 械装置达到快速准确贴片。本文就基于机器视觉的表面封装贴 件之间的间距越来越小，传统用机械对中已不能很好地满足贴 ￡ 片控制系统进行研究，在对表面封装贴片控制系统整体结构研 片精度的要求。为了能高精度地贴装各种不同的元器件，就需要 舨 究基础上，着重对其中的核心技术——机器视觉系统进行了软 精密的视觉系统。 硬件的研究与设计。 2 自动贴片视觉系统的结构和设计 1 自动贴片系统的组成 自动贴片视觉系统的硬件由光学系统、CCD摄像头、图像 西 自动贴片系统主 采集卡、视觉处理专用计算机 、计算机控制系统 ，电机驱动系统 要是由控制卡 、各种传 等组成 ，如图2所示。 感器、各种阀和气缸、 伺服电机和编码器等 ／ 组成，它通常采用二级 计算机控制 (如图 1 一 。一 --． 所示)，子级由专用工 控计算机系统(即现场 控制计算机)构成，完 成对机械机构运动的 控制，主控计算机采用 图2 视觉系统结构示意图