C616型普通车床的数控化改造.pdfVIP

2011年 第 19期 SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION o机械与电子0 科技信息 C616型普通车床的数控化改造 刘海峰 ’王 娜 (1．中山市技师学院电气应用系 广东 中山 528400；2．中山职业技术学院机械工程系 广东 中山 528404) 【摘 要】在我国的机械加工业中有大量的车床 ，仍然采用落后的手工操作方式，效率低、能耗高及工人的劳动强度大，因此，对普通车床进 行技术改造 ，提高其效率、降低 能耗、改善工人 的劳动强度是刻不容缓要解决的问题 ，本文采用FANUC0-TT数控系统对C616普通车床的进 行数控化改造 。 【关键词】普通车床；数控系统；伺服电机；PID O 引言 它能对两坐标(纵向Z、横 向x1进行连续伺服 自动控制 ，也能 自动实现 直线插补和圆弧插补。 随着数控技术 的发展 ．数控机床在我国的应用 日趋广泛。但在我 2_2 伺服进给系统的改造设计 国的机械加工业 中有大量的车床 ，仍然采用落后的手工操作方式，效 2．2．1 伺服进给系统的控制方式 率低、能耗高及工人的劳动强度大有很多普通机床有待改造 ，因此，有 数控机床的伺服进给系统有开环 、半闭环和 闭环之分。由于所改 必要在工厂原有设备的基础上，通过少量投入 ，实现机床更新换代 。 造 的C616车床的加工精度不很高 ，采用闭环控制系统的必要性不大。 目前在我国流行的数控系统有很多。其 中日本 FANCU公司研制 通常的情况下均采用以步进 电机驱动的开环控制 。因为开环控制具有 的FSO系统的应用越来越广泛 ，其产品有 FS0一T、FS0—1rr、FS0一M、 结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维 FSO—G、FS0一F等型号。本文以FANUC0一n’数控系统为核心。在普通 修方便等优点。开环控制多用于负载变化不大或要求不高的经济型数 车床基础上，对机械部分作必要的改造 ，配上伺服系统系统，普通车床 控设备 中，经过上述比较，决定采用开环控制系统。 就成了经济型数控车床 。 2．2．2 伺服控制系统机械部分 的改造 1 C616型普通车床 根据机床 的切削力 、进给牵 引力选用滚珠丝杠副 ，经稳定性及 刚 度验算 ，纵 向选择 D0=40ram、结构为 3．5圈×2的滚珠丝杠 ；横 向选择 C616型普通车床属于小型普通车床 ，床身最大工件 回转半径为 D0=20mm、结构为 3．5圈×1的滚珠丝杠 。纵 向进给机构脉冲当量确定 160mm，最大工件长度为 500inln，图 1为 C616型普通车床 的电气原 为 ＆=O．Olmm／step：横向进给机构脉冲当量确定为=O．005mrrdstep， 理图。该 电路 由三部分组成 ．其中从电源到三台电动机的电路称为主 均采用一级变速装置。选择 130BF001型步进 电机作为纵向进给电机， 回路 ，而由接触器、继 电器等组成的电路称为控制 回路，采用380V电 工作方式为五相十拍 ，采用高低压驱动电路将 电机输 出转矩扩大 l 源供 电，第三部分是照明及指示回路，由变压器 TC次级供 电。该车床 倍