电控单体泵多节点标定系统的研发.pdfVIP

维普资讯 2007年2月 农 业 机 械 学 报 第38卷第2期 电控单体泵多节点标定系统的研发 杨时威 于世涛 吴长水 王俊席 杨 林 【摘要】 随着车载 电控单元数量的增多，实现多节点同时标定有利于汽车不同ECU 间的参数匹配优化，在设 计了TouCAN模块与CAN总线硬件接 口的基础上，结合CCP协议，通过设置位时间、不同的节点站地址、收发报 文缓冲器的标识符及屏蔽寄存器，设计并实现了多个ECU的通信和标定，提高了标定效率。 关键词 ：电控单体泵 节点 标定 位时间 标识符 中图分类号：TK41；TP271．5 文献标识码：A DevelopmentofaCalibrationSystem forElectronic UnitPump withM ulti-stations YangShiwei YuShitao WuChangshui W angJunxi YangLin (ShanghaiJiaoTongUniversity) Abstract Calibration isan importantstepoftheautomobileelectroniccontrolunitdevelopment．Since moreandmoreECUshavebeen applied in automobiles，amulti—ECUscalibration system will help to match and optimize these ECUs’parametersbetter．An interface between TouCAN moduleandCAN buswasdeveloped．On thebasisofCCP，byconfiguring theslavestations addresses，theID ofreceive／transmitbuffers，bittimingregistersandreceivingglobalmask registersofTouCAN，thecommunication between severalECUsand calibration ofthem were realized．Theefficiencyofcalibrationwaswellimproved． Keywords Electronicunitpump，Station，Calibration，Bittiming，Identifier 实时数据交换开发 了CAN(controlareanetwork) 引言 总线串行通信协议，于 1991年 9月形成技术规范 现在越来越多的电子控制装置被应用在汽车 CAN2．0版本 。 中，例如电子燃油喷射系统 (EFI)、制动防抱死控制 电控发动机的各种性能主要依赖于大量预先存 系统(ABs)、驱动防滑控制系统 (ASR)、牵引力控制 储在电子控制单元 (ECU)中的控制和调节参数，有 系统(TCS)等 。 特征值、曲线、脉谱等，统称为标定参数。目前多为对 汽车电子化程度的提高，必然导致车身布线长 单个 ECU进行标定 的系统 ，效率低下，要将多个 而复杂，运行可靠性将降低、故障维修难度将增大。 ECU分开标定，不利于ECU 间参数的匹配优化 。多 为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息能在 节点标定系统正好弥补了这些缺陷。但现在可对多 不同的电子单元中共享，控制信号也需实时交换，传 个 ECU 同时标定的标定系统还不多见。 统线束已远远不能满足这种需求。德国Bo