基于无差拍控制的无轴承异步电机DTC系统.pdfVIP

总第 48卷 第548期 电测与仪表 V01．48No．548 2011年 第8期 ElectricalMeasurement Instrumentation Aug．2011 基于无差拍控制的无轴承异步电机 DTC系统冰 刘贤兴，周进伟 (江苏大学 电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘要：针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点，提出一种基于离散时间无差拍的SVM—DTC控制方 法。在定子磁场定向的同步旋转坐标系下，通过离散时间无差拍 (DTDB)算法得到转矩和磁链的控制电压分 量，实现转矩与磁链控制的动态解耦，解决了转矩环与磁链环的干扰。由定子磁链减去定子漏磁得到悬浮绕组 控制所需气隙磁链 ，简化了悬浮部分磁链观测器，有利于悬浮部分的控制。仿真和实验结果表明，这种改进的 DTC算法与传统的DTC算法相比，可以更好地抑制无轴承异步电机的转矩，磁链和转子径向位移的脉动，从而 提高了电机的悬浮性能。 关键词：无轴承异步电机；直接转矩控制；离散时间无差拍 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—1390(2011)08—0033—05 DeadbeatDirectTorqueControlofBearinglessInductionMotor LIUXian—xing，ZHOUJin—wei (SchoolofElectricalandInformationEngineeringJiangsuUniversity，Zhenjiang212013，Jiangsu，China) Abstract：Thispaperpresentsadiscretetimedeadbeatdirecttorquecontrolforbearinglessinductionmotorwhich is multi—variable，nonlinearandhighcouplingsystem，usingspacevectorpulsewidthmodulation．Thismodifieddirect torquecontrolmethodcalculatedtorqueandfluxcontrolvoltagebasedonStatorfluxorien[ation Synchronousrotating flamewhichmaketheTorqueand fluxcontrolachievingdynamicdecouplingandsolvethedisturbanceproblemsin torqueloopandfluxloop．Statorfluxminusestheleakageofstatorfluxandgetstheair—gapfluxwhichisrequiredby thesuspensionwindingcontrolsystem．Itsimplifiesthefluxobserverandbeneficialtothecontrolofsuspensionsys— tem．Simulationandexperimentalresultsshow thattheimprovedalgorithmshaveabetterperfomr anceinreducingdis— turbancesoftorque，fluxandRotordisplacementwhencomparedwiththetraditionDTCmethod．Thusthesuspending perfomr anceofthemotorisimproved． Keywords：bearinglessinductionmotor，directtorquecontrol，discretetimedeadbeat 0 引 言 的另一种新型的交流变频调速技术。采用直接转矩 无轴承异步电机是集旋转与悬浮于一体的新型 方法控制无轴承异步电机 ，可以使转矩控制绕组不再 电机，利用磁悬浮轴承和电机结构的相似性，