串行生产线的最早开工时刻状态变量的Kalman模型.pdfVIP

维普资讯 第20卷 第l期 武 汉 科 技 学 院 学 报 V0l1．20NO．1 2007年 1月 JOURNALOFWUHANUNIVERSITYOFSCIENCEANDENGINEERING Jan．2007 串行生产线的最早开工时刻状态变量的Kalman模型 欧贵兵，戴志勇 (武汉科技学院数理系，湖北 武汉 430073) 摘 要：在文献5【】、6【】的基础上，本文运用泛结构模块网络建模方法，建立跨批使用缓冲区串行生产 线最早开工时刻状态变量的Kalman一(A，F,B，c)模型。 关键词：泛结构；状态模块；kalman模型 中图分类号：TP393．08 文献标识码：A 文章编号：1009--5160(2007)--0052--03 1引言 零件 自动加T生产系统是生产实践中最常见的制造系统，这种系统理论从建模 、分析等方面有不少专家、学 者作过研究，并取得 了不少有用的结果 J【J，其中文[1】利用极大代数为工具，对确定性 、无决策的DEDS建立 了线性状态空间模型一一Ka1man模型，但是假定缓冲区容最是无限的，对有限缓冲区情形未作研究。文f31对 有限缓冲区的容量相同的情形提出了参数矩阵直接列写的建模方法 ，但是对缓冲区容量不尽相同的情形变得 卜 分复杂。文 4【】建模的基础是有序事件图及相应的状态方程，但是假定资源的输入与输小是局部的，把缓冲区的 跨批使用观为局部反馈，不利于构造闭环输出反馈控制系统。文[5】6【】把带缓冲区容量约束的串行生产线一类 DEDS的建模 ，纳入一种泛结构状态结点网络建模框架，实现具体系统状态模块与泛模块的接口与提取总网G 【】 (具体)的“划分子网”的关联矩阵，建立了当批使用型及跨批使用型最早脱机释放时刻状态变量的Kalman模型。 本丈在[5】6【】的基础上，继续使用网络结构模块建模方法建立跨批使用缓冲区串行生产线最早开工时刻状态 变量的Kalman一(A，F,B，C)模型。 2有限跨批缓冲区串行生产线最早开工时刻状态变量的Kalman一(A，F，B，c)模型 在泛结构状态结点网络建模框架G 【15【l中，：(bl,b ．．，，扫 )表示缓冲区B。，B：，…，B容量向量， bl=bn+=。。，l ，…，≤m—l。矩形内的状态 (变量 )称为父状态 ，有向弧指向的状态 (变量 )为子状态， 斜线弧集所指的子状态与缓冲区容量有关，而水平和铅直弧所指的子状态与缓冲区的有限容虽无关。每一条有 向弧上均标示有泛权(待定权重值)。u--I-1]=【(七+1)，…，(七+1)，Um+．(七+ 一， Um+n(七十1)r表示 G 】的资源泛输入向虽，其中 “，(七+1)表示第k+l批次加丁生产中第f个资源投入第一个 泛加工活动的最早时刻。x[七+1]=Ix。．(k+1)，…，Xl(七+1)，：。(k+1)，…，X2(七+1)，…， XnI(七--i1)，…，Xn(k-i-1)】称为系统的第k+l批次泛状态变量向量，，，+1]：【(七+1),,y州(七+1)， Ym+l(七+1)，… (七+1)】称为系统的第 k+1批次泛输 状态向量。 T件在缓冲区中的存一～取规则及顺序遵行[51[6】的规定。 下面我们就工序的最早开工时刻为系统状态变量，研究跨批使用型实现具体网块与泛网接口产生的状态空 间模 型 ．． 收稿日期：2006．10-21 作者简介：欧贵兵(1964．)，男。副教授，研究方向：离散事件动态系统的建模 lj优化 维普资讯