单片机转矩转速测量仪.pdfVIP

维普资讯 14 广西电力 2007年第 1期 单片机转矩转速测量仪 SingleChip InstrumentforMeasuringRotativeVelocityandMoment 周元芳，肖仁山，兰 飞 ZHOU Yuan-fang，XIAO Ren-shan，LANFei (广西大学电气工程学院，广西 南宁 530004) (CollegeofElectricalErlgine ng，GuangxiUniversity，Nanning，GIlang)i【) 摘要：文章介绍了单片机转矩转速测量仪的结构特点和工作原理 ，同时提供了反映该仪器测量精确度的测试结果。 关键词：转矩传感器；转矩转速测量；相位；单片机 Abstract：Thepaperintroducesthespecificstructureandoperationprincipleofthesinglechipinstrument formeasuringrotativevelocityandmomentandprovidestheobtainedresultsreflectingtheaccuracyofmeasure— mentbytheinstrument． Keywords：sensorofrotativemoment；measurementofrotativevelocitynadmoment；phase；singlechip 中图分类号 ：TM93 文献标识码 ：A 文章编号：1671—8380(2o07)0l一0014—40 l 引言 该轴采用有弹性而没有滞后效应的高级合金材料制 成。使用时把弹性轴安装在电动机轴与机械负载轴 在研制新型电机时，为了检查电机的性能都要 之间。有负载时，弹性轴受到力矩的作用而产生偏 进行转矩测量和功率测量，因为功率等于转矩与转 转角A0，在弹性范围内，偏转角AO与外施转矩M 速的乘积，因此，对 电机的转矩和转速的精确测量就 成正比关系，即AO=KM 。为了测量偏转角AO，在 显得非常重要。对 电机的动态过程的研究来说，转 弹性轴两端装有2个相同的齿轮，在齿轮的外侧各 矩测量也是十分必要的。电机的转矩测量方法很 安装 1个绕在磁钢上的信号线圈，当电机带动弹性 多，对于中小型电机来说，常用的测量设备有机械测 轴旋转时，线圈中的磁钢时而与齿相对，时而与槽相 功机、涡流测功机、磁粉测功机和电磁测功机等。但 对，由于磁导发生变化，信号线圈的磁链忽大忽小， 是这些测功机只适用于电机的静态和稳态转矩测 从而感应电势e=一d ／dr，输出电压为 ，由于2 量。数字式转矩转速测量仪与相位差式转矩传感器 个线圈的安装位置完全对应，在没有负载的情况下 相配合，可实现电机转矩的静态、稳态和动态测量， 弹性轴偏转角为零，2个线圈的感应电势相位相同。 到 目前为止，这种测量设备仍然是一种较好的测功 电动机带上负载后，弹性轴受力矩作用产生了偏转 设备。但老式的数字