CAN总线在工业电源现场控制系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 第5卷，第5期 电 子 与 封 装 总第25期 Vo15 No 5 ． ， ELECTRONICS PACKAGING 2005年5月 产 ．品 、 应 用 与、市 场 CAN总线在工业电源现场控制系统中的应用 周志军 向 农 (武汉大学电气工程学院，湖北 武汉 430072) 摘 要：本文分析了用CAN控制器实现CAN通讯的硬件结构和软件设计。CAN 控制系统方便地实 现 了系统工作状态的监测和定值设定、系统可对电压、电流、变压器温度变化迅速反应 ，对IGBT模块 实现PWM 控制。 关键词 ：CAN控制器；DSP 中图分类号：TN711 文献标识码 ：A 文章编号：1681-1070(2005)05-36-04 TheApplicationofCANBusinIndustryPowerSupplyLocaleControlSystem ZhouZhi-jun XiangNong (CEEofWuhanUniversity．Wuhan 430072 China) Abstract：TherealizationofCAN communication’ShardwarestructureandsoftwaredesignbyCAN controller aredescribedinthispaper．TheCAN system easilyrealizetheinspectionofsystem workingstatusandfixed valuesetup．Th esystem canrapidlyresponsethevoltagecurrentandthetemperature’Schangeoftransformer． ， Key words：CNN controller DSP CAN (ControllerAreaNetwork)即控制器局域 态及测试数据的一般要求。而且，8个字节也不会 占 网，是现场总线的一种，主要用于各种设备的监测及 用总线时间过长，从而保证了通讯的实时性； 控制。CAN 最初是由德国Bosch公司为汽车的监测控 ③采用了非破坏性总线仲裁技术。当两个节点同 制系统而设计的。由于CAN 独特的设计思想和优 良的 时向总线送数据时，优先级低的节点主动停发 ，保 现场应用特性，很快在工业控制领域获得了广泛应用， 证高优先级节点不受影响，节省了总线仲裁冲突时 国内的CAN总线应用虽然起步较晚，但是发展很快 间，并防止网络因负载过重而瘫痪； 并且受到业内极大的关注，CAN 总线已成为最有发展 ④CAN 总线通讯接 口集成了CAN 协议的物理层 前途的现场总线之一。 和数据链路层的功能，可完成通讯数据的成帧处理，包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别 1 CAN总线的特点和优点 等项工作。CAN 的直接通讯距离最大可达 10km (速 率5kb／s以下)最高通讯速率可达 1Mb／s(距离最长 ①结构简单，通信方式灵活，可以点对点、点 为40m )，通讯节点数可达 110个； 对多点及全局广播