TMS320x24x系列DSP的多机通信及其应用.pdfVIP

维普资讯 工《业控制计算机》2o05年 侣 卷第6期 9 TMS320x24x系列DSP的多机通信及其应用 蔡 慧 赵荣祥 浙江大学电气工程学院(310027) AbStraot In thispaper，acomparison hasbeen doneamong differentmulti—DSP communication strategies，based on SCIbus．SPI bus and CAN interface．And a novelsolution to settle multi——DSP communication ofthe six——phase motorcontrollerispro- posed tomanage two types informationcommunication：time-criticaldataand timenon—criticaldata． Keywords：Multi—DSP communication，DSP，SPI，Six—phasemotor 摘 要 比较 了实现TMS320x24x系列DSP控制器多机通信的三种方式，分别是通过 SCI接 口、SPI接 口和CAN总线来实现。 针对实际课题 中六相 电机控制平台的多机通信 问题，提出了一个能同时处理实时信 息和非实时信息的新的DSP多机通信 解决方案。 关键词：多机通信 ，DSP，SPI，六相 电机 近年来 ，多相(如六相)电机受到了人们的重视 ，在一些领域 RXRDY和其它错误标志，也不引起 中断。但若探测到是地址信 尤其是 中大功率等级 的领域 ，如 电动汽车 、潜艇 、宇航飞船 的动 息块 ，则会改变标志RXRDY，也会引起中断 (如果没有屏蔽)。当 力系统得到了广泛地应用。对于六相 电机的控制 。采用一片 总线上 出现帧的开头——地址信息块时，每个从机迅速将其与 x24x(第一个 X表示 C或 F，第二个 X表示具体的型号)系列 中 自己的地址 比较 ，若一致则唤醒接收功能，将后续的数据信息接 的F240DSP就能实现 ，但是为了采用统一的方法构建更多相 收进来 ；否则 ，继续使 自己的接收功能处于睡眠状态 。SCI多机 (如十二相和十五相)电机 的控制器 ，本文采用两片 DSP来构建 通信有两种模式： 六相电机的控制平台。对于十二相或十五相电机 ，必须使用两片 1)空闲线方式。在多机通信中，一个信息帧既包含地址信息 或两片以上的DSP控制器才能实现控制。实现这样的运动控制 块又包含数据信息块 ，一般地址信息块在前，数据信息块在后。地 系统，就必须解决好多片 DSP之间的通信问题。 址信息可由1个或多个地址信息块构成，数据信息也可由1个或 x24x系列 DSP控制器具有强大的通信能力具有串行通信 多个数据信息块构成。同一个信息帧内的信息块之间的空闲状态 接 口SCI、串行外设接 口SPI和 CAN控制器模块等 ，利用上述 位(高电平)小于 10个 ；而两个不同的信息帧之间的空闲状态位 三种接 口都可以实现多片 DSP的相互通信。但是，对于两片 必须要大于或等于 10个。这样就可以通过空闲状态的长短区分 DSP构成的六相电机控制平 台，需要同时处理实时信息和非实 信息帧。地址信息和数据信息各 占几块可由用户 自己定义。 时信息，上述三种方式都不能满足要求。为此 ，本文提出了一种 2)地址位方式。这种方式在数据格式上进行一些修改，即增 新的DSP多机通信方案 ：采用CAN 口处理非实时数据 ；采用 加 1个地址／数据位，如果该位为 1