一种内河顶推船队的引航控制模型.pdfVIP

第 34卷 第 3期 中 国 航 海 Vo1．34NO．3 2011年 9月 NAVIGAT10N OF CHINA Sep．2011 文章编号 ：1000--4653(2011)03—0O64—05 一 种 内河顶推船队的引航控制模型 牟军敏 ， 邹早建 ， 黄立文 (1．武汉理工大学 航运学院，湖北 武汉 430063；2．上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院，上海 200240) 摘 要 ：引航控制模型是考虑了人在控制 闭环 中作用的船舶 自动引航模型，它不 同于精确控制航迹或者航 向的 自 动舵控制模型，重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港 口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的 基础。基于模糊推理方法，结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验，设计出一种仿真智能的内河顶推 船队引航控制模型，并以某顶推船队为原型，进行了仿真试验。结果表明：引航控制建模方法，包括隶属度函数和 推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程 。这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持。 关键词 ：水路运输 ；内河船队；引航控制模型；快时模拟 ；通航安全 ；模糊推理 中图分类号 ：U692．3 42 文献标志码 ：A A PilotControlM odelofInlandPushingBoats MouJunmin ， ZouZaojian。， HuangLiwen (1．SchoolofNavigation，W uhanUniversityofTechnology，W uhan430063，China；2．SchoolofNaval architecture，OceanandCivilEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：PilotControlModel(PCM)isanautopilotmodelofvessel，inwhichtheeffectofmallLrl_the—loopduring pilotageistakenintoaccount．Themodelaimstodiscoverandintegratepilotknowledgeandexperienceinsteadof focusingonprecisecontrolofshiptrajectoryorheading．ItisthebasisofFastTimeSimulation(FTS)forport channeldesignandtrafficriskassessment．A PCM forinlandpushingboatsispresented，whichisafuzzyinference modelcombinedwithdataandpilotingexperiencesfrom serialfullscaletestsofbargetrains．Asacasestudy，apro— totypeofpushingboatsintheYangtzeRiverissimulated．Theresultsshow thatthemodelconstructingmethodin— eludingthedeterminationofmembershipFunctionofinput／outputandcontrolrule，cantrulyreflectmancontrolled processofsteeringoperationand supportthework ofFTS． Keywords：waterway transportation；inland pushingboats；PilotControlModel(PCM)；FastTimeSimulation (FTS)；trafficsafety；fuzzylogic 内河顶推船队是内河航运中具有代表性的船队