铜拉线机自动化改造实践.pdfVIP

技 术 改 造 铜拉线机 自动化改造实践 姜余发 ，杨玉林 ，方爱红 (1．江西交通职业技术学院机 电系，江西 南昌330013；2．江铜集团铜材有限公司线材分厂，江西 贵溪 335424) [摘 要]介绍老式铜拉线机 自动化改造的实践方案。在不能对原有机械结构做较大改动的前提下，采用间接张力 控制方法 。两 台交流电机 的转速同步调节分阶段进行，在升、降速期间，采用直接转矩控制 ，避开 了速度调节的大 惯性常数，快捷、高效；在平稳运行期间，通过检测线速差 ，进行模糊控制，避开了采用传统 PID控制因时变、非线性 等造成建模 困难 的问题 ，稳定、实用 。实际运行结果表 明，系统跟踪快捷 ，运行可靠 ，具有 良好 的推广应用价值 。 [关键词]模糊控制；张力控制；直接转矩控制；s7—200 [中图分类号]TP273 [文献标识码]A [文章编号]1003—8884(2008)06—0033—03 M odificationPracticeofCopperW ireStretcherAutomation JIANGYu—fa ，YANGYu—lin。，FANGAi．hong (1．DepartmenttofMechanicsandElectricity，JiangxiV ＆TCollegeofCommunication，Nanchnag330013，China； 2．WireRodPlant，JCCCopperProductsCompany，Guixi335424，China) Abstract：Thispaper introducesthepractice schemeofold copperwirestretcherautomation．Underthe premisethatoriginalmechanicalstructurecan’tbechangedgreatly，itadoptsindirecttensioncontrolmethod． Th erotationspeedsynchronizationregulationoftwoACmotorsisrealizedbystages．Duringthespeed-upand speed—downprocess，itUSeStherapidandhigh efficientmethodofdirecttorquecontrol，avoidslargeinertia constantofthespeedregulation．Duringthesmoothoperation，usesthefuzzycontrolbyinspectingspeeddiffer— ence，evadestheproblem ofthedifficultmodelingcausedbytime—varyingandnonlinearduringtheoriginalPID contro1．Practicalrunningresuhshowsthathtesystem israpidintracking，reliableinoperation，whichhasgood popularizationusingvalue． Keywords：fuzzycontrol；tensioncontrol；directtorquecontrol；S7-200 机需进行线速度匹配 ，形成适 当张力 ，既不能过大 ， 0 前言 以保证产品规格负公差不超标及 出现断线故障，又 作为电线、电缆行业重要的生产设备 ，铜拉线机 不能过小 ，否则盘式收线会发生内、外圈相互叠压而 广泛应用于各类企业 ，规格 、型号各异 ，但基本原理 使下道工序无法放线 的问题。据 了解 ，目前 同类设 均为采用单主机配备多道模具反复拉制 ，单收线机 备多采用张力杆或张力锤的控制方式 ，一种为张力 配备盘式收线或圈式收线的工作方式 。主机