关于工业配料系统控制精度的探讨.pdfVIP

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2011年第2期 甘 肃 石 油 和 化 工 2011年6月 关于工业配料系统控制精度的探讨 王 斐 (河北省劳动和社会保障厅 劳动保障人事事务代理中心,河北 石家庄 050051) 摘要 :在多年工作实践 的基础上 ,对微机工业配料 系统的控制精度进行 了讨论分析 。对失重 秤配料 系统提 出变流量控制算法和多AD转换系统检测方法,在应用 中取得 了良好的效果。 关键词 :工业配料系统:控制精度 一l ■刖J■--罱一‘ 在化工、冶金、建材、陶瓷、食品、饲料等工业领域里 。有许多产品是 由多种原料按一定的配 比混 合 ,通过物理或化学加工而获得的。所以在这类产品的生产过程中,对各物料的配比精度就不仅成 了影响产品质量的重要因素之一,同时,也是避免浪费,提高生产效益的重要因素。因此如何提高工 业配料系统的控制精度就显得非常重要 。 最近十几年我 国在配料控制方面发展迅速 ,其应用也非常广泛。目前所有的配料系统都是 由微 机控制,按称重方式,大体上可以分为核子秤、皮带秤、斗秤、失重秤等几类。核子秤是以被测物料对 放射线的吸收情况为原理进行称重的,是一种高技术高精度的称量设备。但因其造价高且对环境污 染严重而仅在少数场合采用 。皮带秤 由压力传感器对流经称体皮带机上料重的感受而获得物料的 流量,造价低廉 ,但是由于皮带电机振动的影响,精度很低 ,一般很难达到 1%以上的精度 。此类秤多 用于一些对精度要求不高的场所 ,如水泥配料。斗秤是工业配料中使用历史最久的称重设备,结构 简单、造价低,但因精度不高,大多已不被采用。失重秤是最晚开发的一种新技术。在国内的普及使 用也不过十几年的历史 ,它可以达到很高的精度。其工作原理很简单 ,即通过输送设备先向称量斗 里提供所需的物料量P,以及附加的物料量 △尸,然后进行放料 ,直到称量斗内的剩余物料 △P为止。 由于这种称量方式可以克服物料冲量、变送器零点漂移等因素引起的误差,而接近于静态测量,故 精度很高,可达到0.1%以上。目前 ,这种称量方法在国际上应用广泛,特别是在玻璃行业中。 本文主要讨论如何提高失重秤配料控制的精度,其中第一部分简述失重秤配料控制的原理。第 二部分描述如何从软件上提高控制精度 ,第三部分叙述如何采用多AD转换系数的方法提高在线称 重精度 ,第四部分给出了控制实例及其运用效果。 2 失重配料控制系统的基本原理 图l为工作在配料线上失重秤的示意图,它由料仓、上料电振机、称量斗、下料 电振机及三只拉 力传感器组成。配料过程为:先通过上料电振机向称量斗供料,同时,失重秤对上料进行在线计量, 直至达到某给定值。停止上料过程。然而进行放料失重计量 ,即通过电振机把物料连续地排放到皮 带输送机上。在放料过程中,计算机按一定的采样周期对卸料量进行采样计算 当达到给定放料量 时下料过程停止,一个配料过程也就完成。 收稿 日期:2011-03-02 作者简介:T~(1974一),女,河北南官人 ,助理工程师,主要研究方向为工业 自动控制。 36 2011年第2期 王斐:关于工业配料系统控制精度的探讨 生产工艺 图1 失重秤示意 图 称量斗中物料的变化通过传感器送到计算机经AD转换及计算机处理供显示。并以此为依据对 上下料电振机进行控制。 配料控制精度主要取决于传感器、变送器、电振机及控制器的性能以及控制算法。 由于这种配料控制方法只对物料变化的累计量感兴趣 ,而对物料的流量变化要求不高,只要电 振机及控制器的输出能力满足要求且较为稳定就可以了,它对控制精度不会产生值得考虑的影响。 传感器与变送器是影响精度的关键因素,因此应选用高精度高稳定性的传感器。并采用多重传 感器(选 3只传感器即可)并联组合方式。电路上也应选用先进的集成电路放大器,才能达到理想的 测量结果。 除了选用性能良好的硬设备。还须采用合理的控制算法及控制软件才能进一步提高配料精度。 3 控制算法及软件设计思想 失重秤配料控制是一种非连续工作过程,它对生产中所需的各种物料以给定的配比按批配制。 控制算法较为简单,完成一批料的配制可由上料、静态测量、粗流下料、细流下料、静态测量和

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