基于边缘特征的亚像素相关匹配跟踪算法.pdfVIP

第37卷 第l5期 计 算 机 工 程 2011年 8月 、b1．37 No．15 ComputerEngineering August2011 · IIt~ilit像处理 · 文章缩号tl00o-428(2o11)l5—02o1—’o2 文献标识码：A 中圈分类号：TP391 基于边缘特征的亚像素相关匹配跟踪算法 刘 倩 ，闰宇壮，黄新生 (国防科学技术大学机电工程与 自动化学院，长沙 410073) 摘 要：基于像素灰度和基于特征的相关匹配跟踪算法跟踪精度不高，只能匹配定位到整像素点。针对该问题 ，采用相关函数拟合极值法 对整像素匹配点进行亚像素定位。设计一种新的实验方法jfⅡ基于边缘特征的相关匹配跟踪算法。实验结果表明，该算法可以达到o．1级别 的亚像素定位精度。 关健诃：亚像素定位；边缘提取；边缘相关匹配；相关函数拟合极值法；匹配跟踪 SubpixelCorrelationM atchingTrackingAlgorithm BasedonEdgeFeature LIUQian，YANYu-zhuang，HUANGXin-sheng (CollegeofMechatronicsEngineeringandAutomation，NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073，China) [AbstractlCorrelationmatchingtrackingalgorithmbasedonpixelgrayandcharacteriscommonlyused．Thealgorithmbasedonedgefeatureisa reserachhotspotbecauseofitsadvantagesforapplication．However,thiskindofalgorithm canjustlocatetointegerpixelofritslowrtacking precision．A methodbasedonhtequadraticsurfacefittingisselectedofrSHbpixelmatchingthroughanalysisandcomparison．A new experimentis designedtoshow htathtisalgorihtm getsas highas0．1levelofpixellocationprecision． [Keywords]subpixelorientation；edgeextraction；edgecorrelationmatching；correlationfunctionfittingexrtememehtod；matchingrtacking D0I：10．3969j／．issn．1000—3428．2011．15．064 1 概述 (1)该点的边缘强度大于沿该点梯度方向的2个相邻像素 基于边缘特征相关的跟踪算法 ≈通常是将模板图像中 点的边缘强度。 目标边缘特征作为匹配特征 ，并事先确定某一相关函数，在 (2)与该点梯度方向上相邻两点的方向差小于45。。 实时图像 中搜索与模板特征相关值最大的区域，从而找到 目 (3)以该点为中心的3x3邻域中的边缘强度极大值小于 标位置。由于 目标边缘在一定情况下具有旋转、缩放、平移 某个阈值。 不变性，因此该方法一般能够较好地应用于发生明显几何畸 用Canny算子提取的边缘图已经二值化，无须再处理。 变的图像相关跟踪中。同时，物体边缘对于全局照度的变化 图I为原始图像及Canny算子边缘提取结果。 也具有较好的不变性，该方法也可用于异源图像之间的匹配 跟踪，而且