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Research·Developmenti 广义相似理论在机构设计中的探究 ResearchonGeneralizedSimilarity TheoryUsed inMechanicalDesign 罗英平 林 松 石培蕾 (1同济大学 中德学院，上海 200092； 2上海理工大学机械工程学院，上海 200093) 摘 要：为了克服传统设计实践中进行机构设计时仅论述几何相似性而带来的局限性，基于 “相似定理”将 机构设计中的相似性扩展为运动学、静力学、动力学等方面的相似；并通过系统论述相似准则及其相互转换关系、 相似准数 ，为机构设计提供更广义的设计理念。 关键词 ：相似理论 广义相似 机构设计 相似准则 相似准数 DOI：10．3969／j．issn．1007—080X．2011．08．011 Abstract：Toovercomethelimitationsofmechanicaldesign，inwhichonlygeometricsimilaritywasappliedinthe traditionaldesignpractice，expandthesimilaritysystem tokinematic，staticanddynamicsimilaritybasedon “similarity principles”．Bymeansofpresentingsimilaritylawsandtheirtransformation，similarityvalues，providemoregeneralized designconceptformechanicaldesign． Keywords：similaritytheory generalizedsimilarity mechanicaldesign similaritylaw similarityvalue 0 引 言 — — 相似性第三定理(Ⅱ定理) 凡具有统一特性 相似机构是机构设计中很特殊的一个领域，它需 的现象，当单值条件彼此相似，且 由单值量组成的同名 要建立相似准则，使基于实验模型得到的结果能够在 相似准数相同，则两现象相似。 真实的机械装置中得以体现。相似准则在材料力学、 相似性第三定理明确 了模型满足什么条件、现象 机械振动学、流体力学、造船、航空、汽车以及热力学等 时才能相似 ，它是模型试验必须遵循的法则。 领域有着广泛的应用。 本文中论述的 “广义相似理论”建立在相似三定理 相似机构设计的理论基础是 “相似三定理”，即： 的基础之上 ，但又避免了当前机构设计实践 中仅论述 — — 相似性第一定理(正定理) 彼此相似的现象 机构几何相似的缺陷。 必定具有数值相同的相似准数； 1 机构设计中的狭义相似理论 — — 相似性第二定理 (逆定理) 现象的相似准则 所谓机构设计中的 “狭义相似理论”，是指在进行 在数值上相等，则这些现象必定相似 ； 机构设计时为满足一定的功能特性，在机构模型与机 作者简介 ：罗英平 1986年生，硕士研 究生。主要研 究方向为机械驱动技术。 林 松 1957年生，博士，教授。主要研究方向为驱动和运动技术、机械装置和结构的设计与规划。 石培蕾 1980年生，女，硕士研究生。主要研究方向为机械装置的设计和机构的测试。 2011．8I机 电一体化 57 广义相似理论在机构设计中的探究 构原型之间按比例放大或缩小几何尺寸，以实现特定 系式为(下标 E表示弹性力)： 功能。图 1所示连杆机构，模型与原型是按照 比例因 FE= (FMIF