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中国科技论文在线
基于在线拓扑模型更新的目标跟踪#
李琼,张宝昌**
(北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,飞行器控制一体化技术重点实验室,
5 北京 100191)
摘要:目标跟踪是人工智能的研究热点之一。传统方法中,基于颜色直方图的目标跟踪易受
背景相似颜色的影响,边缘方向直方图(EOH )对于复杂背景下的运动物体跟踪效果也会
受到影响。本文对传统跟踪方法进行了改进,提出了一种利用拓扑模型进行跟踪,对目标特
征表示、参考模型更新部分做了相应改进。分块拓扑在保留传统跟踪方法对物体微小形变鲁
10 棒性的同时,对被遮挡物体和形变物体有更好地分辨能力。
关键词:模式识别;目标跟踪;拓扑模型;在线更新
中图分类号:TP391.4
Target tracking based on Online topology pattern update
15 LI Qiong, ZHANG Baochang
(Beihang University,Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of
Automation Science and Electrical Engineering, Beijing 100191)
Abstract: Target tracking is one of the research focus of artificial intelligence.In the traditional
method, the tracking target based on color histogram is easily affected by the similar background
20 effects, edge orientation histogram (EOH) for moving objects tracking under complex background
will also be affected.In this paper, the traditional tracing method was improved using a topology
templates,also made improvement on feature representation and updating of target template. Block
topology in the traditional tracking methods not only keep the robustness of small deformation,
but also have better resolving power with the obscured object and the deformation of target.
25 Keywords: pattern recognition; object tracking; topology pattern; online update
0 引言
目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究课题,主要实现对目标位置的定位。目标跟
踪技术广泛用于智能监控、交通监视、军事制导以及视频压缩和医学图像处理领域[1] 。由于
30 现实世界中的复杂性, 被跟踪目标常常受光照变化影响,在运动过程中出现形变,以及遮挡
等现象都可导致跟踪失败,如何有效处理遮挡是评价跟踪算法鲁棒
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