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中国科技论文在线 力矩波动虚拟测试系统的建立及精度分析 梁爽，徐永向** （哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，哈尔滨 150001） 5 摘要：作为一种新型高效电机，国内对于永磁式力矩电机的研究尚处于起步阶段，国内外对 力矩电机的测试标准也没有统一的规定。由于实际应用中设计一套测试装置的成本较高，虚 拟样机系统的发展越来越迅速，并为减少开发成本提供了有效的参考。本文从永磁式力矩电 机在实际应用要求的角度出发，基于平衡式直接测量法设计一套转矩波动虚拟测试系统，利 用ADAMS 软件和ANSYS 软件建模，并从转动惯量的角度对测试系统的精度进行分析。 10 关键词：力矩波动；虚拟测试系统；精度分析 中图分类号：TH133.7 The establishment of the virtual testing system of torque ripple and precision analysis 15 LIANG Shuang, XU Yongxiang (Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001) Abstract: As a new high-efficiency motors, permanent magnet torque motor for the domestic research is still in its infancy. Domestic and international testing standards for torque motor is also no uniform regulations. As a practical application in the design cost of the device is high, virtual 20 prototyping system development more rapidly, provide an effective reference to reduce development costs. This paper is discuss the permanent magnet torque motor in the actual application requirements, balanced direct measurement method based is used to design a torque ripple virtual test system. and analysis the accuracy of the test system by using ADAMS and ANSYS modeling softwares. 25 Keywords: torque ripple; virtual testing system; accuracy analysis 0 引言 随着工业技术水平的提高，控制复杂特性优良的永磁力矩电机得到越来越广泛的应用。 在高密度信息存储、惯导测试及高质量电梯等驱动场合，对力矩电机的运行特性提出了更高 30 的要求。然而永磁力矩电机的力矩波动是影响其控制精度的重要参数，将使转速出现波动， 并可能产生谐振或噪声，因而抑制力矩波动有着重要的意义[1] 。而力矩