串级浮选槽液位的前馈控制设计方法.pdfVIP

2010年第6期 有色金属(选矿部分) ·41· 串级浮选槽液位的前馈控制设计方法 王 赫 ，李映根 ，王焕钢 ，徐文立 (1．清华大学 自动化 系，北京 100084；2．北京矿冶研究总院，北京 100070) 摘 要：串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量，但由于各槽液位变化相互影响，目前现场广泛应用的常规 PID控制效果较差。对此，本文提出了一种PID控制器参数整定方法，有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响，并辅 以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用 ，并且具有优 良的控制性能。 关键词 ：串级浮选槽；液位控制；前馈控制；PID控制 中图分类号：TD456；TD928．9 文献标识码：A 文章编号：1671—9492(2010)06—0041—04 浮选过程是选矿生产的重要环节之一，串级浮 选槽矿浆液位的稳定性直接影响了浮选生产指标。 实际浮选系统由多个浮选槽串联组成，每个浮选槽 人 口流量扰动导致的液位波动会沿浮选槽逐级传 递，这给