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中国科技论文在线 基于 OpenGL 视点坐标系的平移旋转变换 杨艳英，王哲龙** （大连理工大学控制科学与工程学院，辽宁大连 116024 ） 5 摘要：本文基于OpenGL 视点坐标系与世界坐标系的相互对应关系，利用视点变换原理实现 对三维图形的平移和旋转。并提出一种新的三维图形旋转算法模型，用鼠标点作为控制量， 对图形进行任意旋转。该模型几何意义明确，实现简单，旋转效果可以与许多高级三维软件 媲美，为人机三维旋转操作提供了新的有效途径。 关键词：三维图形；OpenGL；视点变换；平移；旋转 10 中图分类号：TP319 Translation and Rotation Transformation Based on Eye Coordinate of OpenGL YANG Yanying, WANG Zhelong 15 (Control Science and Control Engineering School,Dalian University of Technology, LiaoNing DaLian 116024) Abstract: In this paper, based on correlation between eye coordinate system and world coordinate system of OpenGL, the translation and rotation functions of 3D graphics are realized by viewing transformation. At the same time, a new method of 3D graphics rotation which using mouse as 20 controller is presented. The method has explicit geometrical signification, is easy to implement and its results can be comparable with many senior CAD software such as SolidWorks. It provides a sound means for man-machine 3D rotation operation. Keywords: 3D graphic; OpenGL; Viewing transformation; Translation; Rotation 25 0 引言 目前，CAD、三维测量系统、逆向工程及许多学科的实体建模的可视化研究大多采用 基于 OpenGL[1,2]的 3DAPI 技术，利用 OpenGL 不仅可以实现三维图形的显示，还可以对图 形进行视图定向、平移、旋转、缩放等各种操作。OpenGL 为我们提供了两种观察模型的方 法：一种是模型变换，即移动物体模型，而视点（通常指人眼）保持静止；另一种是视点变 30 换，即保持物体模型静止，移动视点进行观察。 模型变换改变了物体模型的实际显示坐标，对于具有确定的坐标值要求的三维对象，该 方法较难掌握坐标的精确变换，而且后续对模型的其他操作也容易受坐标值改变的影响而发 生错误。视点变换不改变原有三维实体的显示，相当于移动眼睛从不同的角度观察模型，而 且计算量小，节约了大量的运算时间，是一直简单有效的图形转换方法。本人在 VC++6.0 3