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中国科技论文在线
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基于 PLCopen 的运动控制系统的设计
王翰，宋宝，唐小琦**
（华中科技大学机械科学与工程学院，武汉 430074 ）
5 摘要：针对运动控制编程语言，研究了PLCopen 运动控制编程语言国际标准，基于PLCopen
标准设计实现了一种运动控制器。采用 PLCopen 标准定义的功能块模块模型，实现了运动
控制器的图形化编程模式。研究了 PLCopen 标准定义的模块间关系，设计了一种打断锁，
实现了PLCopen 标准定义的模块间不同模式的交互方式。在基于Berimiz 开源开发平台上，
以单轴模块，验证了运动控制系统的可行性。
10 关键词：数控技术；PLCopen；控制系统
中图分类号：TP391
A Research and Design of Motion Control System based on
PLCopen Standard
15 Wang Han, Song Bao, Tang Xiaoqi
(School of Mechanical Science and Engineering, HuaZhong University of Science and
Technology, WuHan 430074)
Abstract: The program languages of motion control system are studied, and a motion control
system is designed based on PLCopen standard, which is the international standard about motion
20 control program language. The motion control system used graphical programming language, and
the model of function blocks in PLCopen standard is applied. In order to realize the Aborting
function, the mechanism of aborting is designed and the communication among function blocks is
realized. Lastly, the function blocks of single axis are verified based on beremiz platform, a open
platform of development IEC 61131-3 standard, and the system is feasibility.
25 Keywords: CNC; PLCopen; Control System
0 引言
控制系统是机械工业的关键，相对于传统运动控制系统的封闭软件系统，越来越多的工
厂需要一种开放的、易于编程的、具有很大柔性的控制系统。同时，传统的PLC 编程语言
30 存在许多缺陷，运动控制行业中没有统一的运动控制编
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