烤烟烘烤测控系统的设计与实现.pdfVIP

维普资讯 2007年 4月 农 机 化 研 究 第 4期 烤烟烘烤测控 系统 的设计与实现 王胜雷 ，陈顺辉 ，吴祖仁 。，陈少滨 ，薛庆中 · (1．浙江大学 农业与生物技术学 院，杭州 310029；2．福建省烟草农业科学研究所 ，福州 350003；3．福建 海晟信息技术有限公司，福州 350003；4．厦 门卷烟厂 ，福建 厦 门 361022) 摘 要 ：烤烟烘烤环境 因素是一个具有时变性、非线性及各 因素间具有强耦合性的多变量系统。为此 ，利用 单片机技术和传感器技术设计了一种符合烟叶烘烤需要的 自适应分层模糊控制系统。该系统可对烤房的温度 、 湿度和通风等参量进行 自动测量与精确控制 。系统采用模块化结构设计 ，简单易用 ，维护方便。运行结果表 明，系统运行稳定，鲁棒性强，适用于烤烟烘烤过程的 自动控制。 关键词 ：农业基础学科 ；烤烟烘烤测控系统 ；设计 ；单片机 ；模糊控制 中图分类号：S126；TP273~．4 文献标识码 ：A 文章编号：1OO3— 188X(2007)04--0073--03 滞后性等特点 ，显示 出常规人工烘烤控制反应慢 、 0 引言 时效性差 的弊端 。而烟农常 因农事繁重不能随时监 烘烤是体现烟叶经济价值的关键 ，因此对烘烤 视烤房和对烘烤过程进行时效性管理，使得烘烤 中 技术的掌握和准确落实成为烟区技术培训的重点。 容易出现温湿度波动幅度大 、失控机会多、烘烤效 目前，我 国烟叶的烘烤仍主要 由人工控制，烟农文 果不稳定 以及能源利用率低等情况 ，直接影响了烟 化素质的个体差异成为对烘烤技术恰当理解和科 叶的烤后质量 。烤烟烘烤过程 的上述个性特点，使 学掌握的障碍因素。为了解决这一难题 ，历年来采 得对其数据 的采集难 以获得精确的数学模型 ，为了 取的办法是对烟农进行反复培训 ，在生产管理过程 克服这一 问题 ，本研究采用 了模糊控制 的理论方 中对烘烤技术进行充分的安排和强调，但这种努力 法 。在测控系统的设计 中，专家 的知识和丰富实践 在生产上一直难 以收到理想 的效果 。生产实践表 被归纳整合成数据信息存贮于芯片中，构成模糊推 明 ，烟叶烘烤 问题不仅仅体现于对烘烤技术的理 理的知识库，知识库 中归结了通过长期细微观察和 解 、传递和掌握 ，而且 已更多的转变为如何对烘烤 反复讨论而形成的大量的人工操作规律和策略。 进程进行科学和有效 的管理。因此 ，近年来对烟叶’ 为了提高模糊控制器的适应能力 ，系统的设计 烘烤 自动控制 的研究成为 了烟 叶烘烤研究的主要 采用了一种带有修正因子的控制算法 ，可描述为 方向。本研究将单片机和模糊控制技术…引入烤烟 U=[aE+(1一a)c】 a∈(0，1) 烘烤 的过程控制，开发出一种适合于农村 自然经济 式中 a一修正因子 。 特点的烤烟烘烤测控系统 。该系统 由嵌有烤烟烘烤 调整修正因子a，相当于改变了控制规则的特 专家曲线的智能模糊控制系统代替人工操作 ，并模 ’性 。结合模糊映射算法，就可产生多层控制规则 ； 拟人工对烘烤技术和烘烤进程进行实时管理 ，有效 对控制规则进行分级管理 ，就形成 了 自适应分层模 地保证 了烘烤工艺技术的正确落实，实现了精细烘 糊控制器 ，如图 1所示 。 烤和烟叶烘烤质量 的定 向调控 ，将烟农从繁杂 的烘 烤操作中解脱出来，进而达到了提高烘烤质量和减 轻