空间光通信编码器信号的故障诊断与容错设计.pdfVIP

通 信 与信 息处 理 《自动化技术与应用》2010年第29卷第l1期 Communicationand lnformationProcessing 空间光通信编码器信号的故障诊断与容错设计 陈 莲 ，王 程 ，陈兴林 (哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：本文针对空间光通信终端粗瞄控制系统编码器的跳码问题 ，采用数据差分、曲线拟合、幂数和逼近方法 ，设计厂主动容错控 制方法并绘制了算法流程图。这种方法不仪能够检测出编码器信号做 障，而且能够诊断出23位编码中发生跳码的位，进而做 出可靠的修正。实际测试结果表明，该方法有效的提高 丫空间光通信终端粗瞄控制系统的控制精度。 关键词：空间光通信；编码器；信号诊断；容错方法 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1003—7241(2010)11—0045—05 SpaceOpticalCommunicationEncoder SignalDesignofFaultDiagnosisandFaultTolerant CHEN Lian，WANG Cheng，CHEN Xing-lin (DepartmentofControlScienceandEngineering，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001China) Abstract：Thispaperbasesontheproblemofencoderjumpingyardsinspaceopticalcommunicationterminalcontrolsystem．It analyzesthereasonsoftheencoderjumpingyards，usesthemethodofdatadifference，thecurvefitting，exponential numberapproximation，designsthefault—tolerantcontrolmethodanddrew thealgorithm offlow chart．Thismethodcan detectfaultsignalofencoder，anddiagnosewhichbyteshasjumpingyards，therebycorrecttheerrors．Testresultsshow thatthismethodrestrainstheinfluenceofjumpingyardstothissystemcontrolprecisioneffectively． Keywords：spaceopticalcommunication；encoder；faultdiagnosis；activefault—tolerantmethod 1 引言 制量 。若传感器发生故障引起控制器接收到二维转台 空间光通信是指利用激光光束作为信息载体进行的 的实际位置数据出现错误 。直接导致经过控制算法计 卫星间的通信。激光通信具有大通信容量、高速率、高 算出控制量发生变化，从而引起二维转台实际位置数据 抗干扰能力强等优点，具有广阔的应用前景 1【】。由于光通 随控制量的变化产生波动。因此，针对空间光通信终端 信采用的激光束束散角很小、传播距离长，必须有一套 控制系统的传感器数据错误，为了提高粗瞄准系统的控 捕获瞄准跟踪(APT)控制系统通过捕获、瞄准和跟踪完 制精度 ，设计相应故障检测、诊断与修正是必要的。 成通信链路的建立 2【】。APT技术一般采用复合控制的方 式，即分为粗瞄准系统和精瞄准系统。粗瞄准系统的执 2 故障原因及常用修正算法 行器为无刷直流(BLDC)电机，主要作用是带动二维转台 传感器故障一般表现为23位