连续及采样异结构混沌同步控制.pdfVIP

2010年3月 控 制 工 程 Mar．20l0 第17卷第2期 ControlEngineeringofChina Vo1．17．No．2 文章编号：1671—7848(2010J02-0142-04 连续及采样异结构混沌 同步控制 吴忠强 ，邝 钰 ，汤 辉 (1．燕 山大学 西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北 秦皇岛 066004；2．唐钢 炼铁厂，河北 唐 山 063000) 摘 要 ：研究了一类异结构混沌全状态同步控制 问题。分别以Coullet系统与Rossler系统 为 目标和响应系统，采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控 制器，为了把连续控制器更好地应用到计算机采样控制系统 中，在连续控制器设计的基础之 上，基于采样 系统实用半局渐近稳定理论，又进行了采样同步控制器的再设计研究。仿真结果 证明了所设计的连续及采样 同步控制器的有效性，并进一步表 明所设计的采样同步控制器， 与由连续控制器直接 离散化所得的控制器相 比，具有更快的收敛速度，而且在保证 系统稳定 的前提下还具有更宽的采样周期选择范围。 关 键 词：异结构；混沌；同步；采样控制；反步法 中图分类号：TP273 文献标识码：A Continuous-·timeandSampled--dataSynchronization ControlofChaoticwithDiverseStructures f／Zhong—qiang ．KUANG Yu ，TANG Hui (1．KeyLabofIndustrialComputerContmlEngineeringofHebeiProvince，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China； 2．IronMakingPlant，TangshanIron＆SteelGroupCoLtd，Tangshan063000，China) Abstract：Theproblem ofchaoticsynchronizationwithdiversestructuresisstudied．Tocoulletsystem andRosslersystem withdiverse structures，abacksteppingcontrollerispresentedtokeepthesynchronizationbetweenthetwochaoticsystems．Thesampled—datacon— trollerisredesignedbasedontheformercontinuous—timecontrollerandthesemiglobalpracticalasymptoticstabilitytheory．Thesimula— tionsresuhsverifytheeffectivenessofthetwocontrollers．Furthermore，comparedwiththeperformancesofthecontrollerobtainedfrom thediscretizationofthecontinuous—timeonedirectly，thesampled—datasynchronizationcontrollerhassomebetterperformances，such asthehigherconvergencerate，andalargersamplingperiodcanchooseunderthepremiseofstabilization． Keywords：diversesturctures；Chaos；synchronization；sampl