基于Matlab及Simulink的虚拟现实技术的实现.pdfVIP

维普资讯 第 25卷 第 6期 河 南 科 技 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) Vo1．25 No．6 2004年 】2月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience) Dec． 2004 文章编号 ：1672—6871(2004)06—0047—03 基于 Matlab及 Simulink的虚拟现实技术的实现 范太华 ，毕国堂 ，刘敏贤 (西南科技大学 计算机科学学院，~1t)1f绵阳 621002) 摘要：以汽车在山地中的运行为例 ，介绍了通过 Matlab虚拟现实工具箱提供逼真的虚拟现实世界，以Matlab命 令和 Simulink工具箱实现交互性进行模拟仿真的方法 ，提出了解决虚拟现实的一种方案。 关键词：虚拟技术；Maflab软件；仿真 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 0 引言 虚拟现实要创造一个既酷似客观环境又超越客观时空，既能沉浸其 中又能驾驭其上的和谐的人机 环境 ，也就是一个 由多维信息所构成的可操纵的空间。它的最重要的目的就是真实的体验和方便 自然 的人机交互[¨。Matlab虚拟现实工具箱 (ViaualRealityToolbox)提供 了一个能在三维虚拟现实环境 中进 行可视化操作和动态系统进行交互的有效解决方案 。使用标准的VRML技术，可生成三维的虚拟现实 场景，然后通过 Matlab和 Simulink实现方便交互 ，特别是可通过 Simulink在一接 口在一个虚拟现实的三 维模型中观察动态系统的模拟。动态系统通过虚拟现实工具箱将 Simulink模型随时间的变化以视景和 图形化方式进行交互，这对模型中对 象之间的复杂作用能够有很好地理解 ，加快建模和模型测试 的进 程 [2～4I。 1 构造虚拟世界 使用 Matlab软件实现虚拟现 实技术 ，首先要建立三维 的虚拟现实场 景。这可 以通过标准 的 VRML[J(VirtualRealityModelLanguage)技术生成三维 的虚拟场景 。也可 以使用 Matlab中的 V．Realm Builder建立三维的虚拟现实场景。VRML是虚拟现实建模语言，是 HTML的三维模拟 ，它使用 VRML浏 览器来描述现实世界和连接 。VRML既可 以用来建立真实世界场景的模型，也可 以建立虚构的三维世 界。提供了(6+1)自由度的移动空间，既可 以沿着三个方向移动，也可以沿着三个方位旋转。V．Realm Builder是 Matlab提供 的一个强大的三维场景构造工具包 。虽然 VRML是 基于网络的虚拟物体的文件 规范，但通过 VRML来建立虚拟现实场景是非常麻烦的事情，它难 以处理 5万个 以上多边形的物体，这 些物体在单机状态下可能运行 良好 ，但要实时的通过网络传输是不可行的。而 V—RealmBuilder则提供 了最小化文件传输容量的工具 ，并且它使得复杂物体的建模简单化和便于通过互连网进行传输_6J。利 用V．RealmBuilder提供 的强大VRML构造能力，可 以建立汽车在山地 中运行的虚拟现实世界。在场景 中，建立了汽车 (“Automobile”)的节点，通过 Matlab或者 Simulink改变该节点的域值 ，即可实现汽车的运 动。 2 用 Matlab实现虚拟现实技术 Matlab的虚拟现实工具箱包含了Matlab接 口函数和 Vrworld、Vmode对象的操作方法。其中最重要 的是对 Vrworld(虚拟世界)和 Vrnode(节点)的操作 。对 Vrworld操作包括对虚拟世界的打开 (open)、关 闭 (close)、删除 (delete)、编辑 (edit)、保存(save)和浏览 (view)，也包括对虚拟世界属性的操作，比如获取虚 拟世界的属性 (get)和设置虚拟世界的属性 (set)。但在对虚拟世界操作之前 ，应该通过 Vrworld命令产 作者简介：范太华 (1962一)，男 ，四川双流人，副教授 ．主要研究方向为虚拟现实技术、仿真技术 收稿 13期 ：2004—06