基于MATLAB／SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真.pdfVIP

维普资讯 2005年 7月 农 机 化 研 究 第 4期 基于MATLAB／SlMULlNK的车辆高速转 向运动变化仿真 黄红惠 (无锡商业职业技术学院 机电工程系 ，江苏 无锡 2t4t53) 摘 要 ：MATLAB是一利功能 分强大的科学计算软件 。自产生之 日起．就以其强大的功能和 良好的开放性 在科学计算诸软件中独 占鳌头。如今 ，MATLAB已经从最初的矩阵计算 ：【具渗透到科学与工程计算的多个领 域 ，在 自动控制、信号处理 ．图像处理等多个方向都有广泛的应用。为此 ，通过利用Matlab／Simulink软 件 ，以三 自m度汽 非线性动力学模型为基础 ，对车辆在高速转 向行驶时姿态的变化建立仿真模型，并取 得 良好的仿真效果，为汽 在高速转弯时行驶的安全性提供了理论依据。 关健词：交通运输 I：程 ；Mat1ab／Simu1ink；仿真；高速 ；转向运动 中图分类号 ：U461．1 文献标识码：A 文章编号 ：1003—188X(2005)04--0278--03 运动 。本文主要是运用 MATLAB／SIMULINK软件对 1 前言 影响整车行驶特别是高速行驶时候 由于转向操纵引 SIMULINK是 MATLAB系列工具软件包 中最重要 起 的姿态变化进行仿真研究。 的组成部分 。它支持连续系统、离散系统 以及连续 2 建立整车双轨动力学模型 离散的混合系统。在模型创建以后 ，用户可 以通过 SIMULINK的菜单命令或 MATLAB的命令窗 口输入命 用三 自由度汽车整车模型对汽车行驶姿态进行 令对它进行仿真。通过 Scope模块和其他画图’模块， 分析 ，如图 1所示。 在仿真进行的同时 ，可 以观察仿真结果。除此之外， 用户还可 以改变参数来迅速观察系统 中发生 的变 化。仿真的结构可 以同时存放到MATLAB的工作空间 内，供以后的分析计算之用。可以说，SIMu乙INK自 Z - 诞生起就完全建立在 MATLAB基础上 ，并随着MATLAB 口 Jj J 的不断更新和发展 ，功能越来越强大 ，使用也越来 厂、k l 越方便…。 雾 茚一 汽车的整车运动性能 (如操纵稳定性 、制动性 n 等 )是道路行驶的重要技术性能，关系到汽车的行 |fL} 驶安全。随着高速公路及高速车辆的迅速发展 ，道 路交通安全 日益重要 ，相应地对汽车性能的要求也 越来越高。质心侧偏角被定义为汽车纵轴与它行进 图 1 三 自由度汽 车动力学模型 方 向的夹角 。进行汽车操纵稳定性测试 ，重要 的因 考虑汽车车身的侧倾转向效应 ，建立三 自由度 素：一方面是所需的方向盘转角，另一方面是汽车 (横摆 、侧倾 、质心侧