考虑热效应的复合材料多体系统动力学研究.pdfVIP

第 7卷第 1期2009年3月 动 力 学 与 控 制 学 报 Vo1．7No．1 1672．6553／2009／07(1)／009．．5 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Mar．2009 考虑热效应的复合材料多体系统动力学研究术 刘锦阳 潘科琪 (上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，上海 200240) 摘要 研究离心力和温度变化引起的附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性的影响．从本构关系 和非线性应变与位移关系式出发 ，用虚功原理和有限单元法建立了复合材料柔性梁的动力学变分方程，在 此基础上建立了复合材料柔性多体系统的动力学方程．对曲柄一连杆一滑块机构的数值仿真表明，对于非对称 的复合材料梁，各层弹性模量和热膨胀系数的差异会引起附加弯曲变形 ，从而影响系统的振动特性． 关键词 复合材料多体系统， 几何非线性， 附加弯曲变形 ， 动力学 ， 热效应 项，是不完备的几何非线性模型． 引 言 根据各层纤维角分布可以分为对称和非对称 由于复合材料具有材料重量轻，强度和刚度 两种情况，本文研究离心力和温度变化引起的附加 大、耐高温和安全性好的特点，在工程界被广泛使 弯曲变形对于对称和非对称复合材料梁系统的振 用．复合材料具有明显的非均匀性和各向异性性 动特性的影响．用虚功原理建立了复合材料柔性梁 质，与各向同性材料不同，复合材料的材料特性在 的有限元离散的动力学变分方程，在建模过程中考 铺层方向的不对称，使复合材料结构在离心力作用 虑了几何非线性和动力学方程 中变形位移的高次 或者均匀升温时会产生附加的弯曲变形，影响弹性 项．在此基础上根据运动学约束关系建立了复合材 振动特性，有必要对复合材料多体系统的动力学模 料柔性多体系统的几何非线性的完备的动力学模 型进行研究． 型．通过对 曲柄．连杆．滑块机构的数值仿真揭示了 近十年来 ，柔性多体系统的动力学建模理论研 对称和非对称复合材料梁系统的振动特性的本质 究取得了很大的进展．传统的混合坐标法基于线性 差异． 的应变．位移关系，无法解释旋转梁的动力刚化现 1 复合材料平面梁的动力学变分方程 象，为此，国内外学者分别用附加初应力法、子结构 法、一次近似混合坐标法和绝对节点坐标法 ¨ J 如图 1所示，。为惯性基， 为 曰 的浮动基． 建立了几何非线性动力学模型，并通过实验验证了 曰 中线上任意一点 k关于 。的位移 和 在 。 建模理论的正确性 J，在此基础上笔者 建立了 上的坐标阵分别可表示为 考虑热效应的柔性多体系统的几何非线性模型．上 = 。+；， j=j。十 (1) 述动力学模型基于各 向同性假设，仅适用于均质材 ，．=ro+As， =0+U (2) 料． 其中， 为 浮动基原点 0关于 一e。=[ ] 在各向同性材料动力学模型的基础上，Neto和 的位移， 和 I1分别为k点在变形前后关于一e= Mechab ’基于线弹性理论，建立 了复合材料多体 系统的动力学模型；Yoo 将几何非线性动力学模 [ 歹]的位置矢