连续搅拌槽式反应器中自催化化学反应的延迟反同步控制.pdfVIP

第7卷第 1期2009年3月 动 力 学 与 控 制 学 报 V0l_7No．1 1672-6553／2009／07(1)／075-4 JOURNALOFDYNAMICSAND CONTROL Mar．20o9 连续搅拌槽式反应器中自催化化学反应 的延迟反 同步控制木 安媛 李勇 毕勤胜 (江苏大学理学院，镇江 212013) 摘要 讨论了考虑延迟效应下化学反应体系的控制问题．在 自催化化学反应系统 中，将反应误差重新定义 为实际反应状态与控制 目标的差值 ，并基于Lyapunov稳定性理论和反同步思想，通过构造适当的控制器和 控制输入信号可以使整个反应系统中各成分的浓度处于某种状态．该方法对系统无特殊要求，并且无需构 造 Lyapunov函数．最后用数值模拟验证了方法的有效性． 关键词 延迟反同步控制， 化学反应， 连续搅拌槽式反应器， 反应误差 引 言 = (1 ) 2 自BZ反应中的振荡现象被揭示以来，各种化 =1-(1 ) ( 2+a2xcX~) 学反应体系中的非线性现象一直是国内外研究的 前沿课题之一 J，而对于反应过程的控制由于其 — =卢一戈c一口2c (1) L 在实际生产中的巨大应用价值，许多学者在该领域 式中 、 、 分别表征 、、C三种物质， 为人 从理论和实验等多方面做出了大量的工作 ]．我 料溶液中 物质的浓度与 物质浓度的比，／3为人 们可以通过设计适当的控制装置使反应处于某种 料溶液中G物质的浓度与A物质浓度的比，a，、a：、 状态，以满足实际的需要． a，为无量纲参数，其具体表达式见文献[11]． 在实际工程中，连续搅拌槽式反应器 (CSTR) 上述方程组刻划了整个反应的演化过程，其解 在反应过程中被广泛应用，其复杂行为直接影响到 对应于反应器中各成分的某种情况，如平衡点对应 反应的最终结果 j，因此，关于 CSTR体系中反 反应过程中的定常态，即反应器中各成分的质量及 应过程控制的研究引起了人们的广泛关注，例如， 浓度保持不变，而周期解则表示反应过程中各成分 Abashar和Judd揭示了两个耦合CSTR反应体系中 的质量按照一定的频率周期性变化．当参数3／=2． 的同步现象 J．由于在工业上许多反应器实际上是 85，al=18000，a2=400，a3=80，y=1．47时系统 由多个 CSTR组成的系统，而且在反应过程中溶液 (1)处于混沌状态 ，见图 1． 运输需要一定的时间，即延迟总是存在的，因此研 究考虑延迟效应下的反应系统的控制问题具有理 论和现实的意义．本文受反同步原理的启发 ¨ ，考 虑 由两个CSTR组成的反应系统，通过设计适当的 控制器使整个反应系统处于某种状态，并通过数值