主动约束层阻尼梁有限元建模与动态特性研究.pdfVIP

第 7卷第 1期2009年3月 动 力 学 与 控 制 学报 Vo1．7 No．1 1672-6553／2009／07(1)／061．5 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL Mar．20o9 主动约束层阻尼梁有限元建模与动态特性研究木 郑玲 谢熔炉 王宜 李以农 (重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030) 摘要 基于弹性 、粘弹性和压电材料的本构关系，利用 Hamilton原理 ，推导了主动约束层阻尼梁的有限元动 力学模型．结合压电材料的机电耦合特性 ，采用 自感电压的位移反馈，研究了主动约束层阻尼梁的闭环控制 特性．求解 了主动约束层阻尼简支梁的动态特性如固有频率、模态损耗因子及频率响应特性等．对被动控 制、主动控制和主被动混合控制的控制效果进行了分析 比较．研究了粘弹性层与约束层厚度等参数对减振 控制效果的影响． 关键词 主动约束层 ， 粘弹性， 有限元 ， 压电 压电材料具有机电耦合效应．当压电材料受到压力 引言 作用时，会在它的两端面间出现电压，这是压电效 主动约束层阻尼 (ACLD)技术是一种具有典 应；反之当它的两端面间出现电压时，会产生纵向 型智能结构特征的主／被动一体化振动控制技术． 的剪切变形，这是逆压电效应．正压电效应反映了 这种主／被动一体化振动控制方法集被动控制安 压电材料具有将机械能转化为电能的能力，逆压电 全、可靠和主动控制能适应环境变化，控制效率高 效应反映了压电材料具有将 电能转化为机械能的 的优点于一体，可使系统在较宽频带上获得很好的 能力． 阻尼特性，具有优越的减振、降噪控制效果． 压电材料机电耦合本构关系为： 1993年，Baz和 R0提 出了主动约束层阻尼 Jss：c“ru+ 1J(A，u=，2，3，4，5，6 (1) (ACLO)的概念…．1994年，Shen推导了悬臂梁ACLD D【 ：dor+ ；E， (i√=1，2，3) 结构的八阶微分方程，用复模量表示粘弹性材料的本 式中： 是应变张量， 是应力张量， 是压电应 构关系，分析了主动约束层阻尼方法的阻尼效果_2J． 变常数，s是电场强度E为零 (或常数)时的弹性 Inman等用解析法研究了主动约束层阻尼悬臂梁的振 柔顺系数，E为电场强度，D 为电位移，：是应力 动响应，比较了主动控制 (AC)、被动控制 (PCLD)和 为零时的介电常数． ACLD的振动控制效果和能量消耗 J．Vasundara等建 一 维情况下，压电材料的本构关系根据不同的 立了ACLD悬臂板的有限元模型，研究了结构参数与 自变量可简化为四类不同的压电方程组 ，其 中最为 控制增益对频率响应特性的影响Hj．石银明等 建立 常用的有以下两类 ： 了主动约束层阻尼梁的动力学模型，采用 GHM模型 描述粘弹性材料的特性，通过模型降阶，直接求解了 』=s +d31E (2) D【=d3lrO+ E 模态频率、模态阻尼及结构响应．