CAMALOT点胶机离线编程系统的设计与开发.pdfVIP

收稿 日期：2008—10—13 作者简介：鲜飞 (1978一)，男，硕士，从事电子组装工艺技术工作，在中文核心期刊及学术会议上发表专业论文2OO多篇 并与他人合作出版著作一本，E-mail：xianfei@fiberhome．comCno CAMALOT点胶机离线编程系统的设计与开发 鲜飞 (烽火通信科技股份有限公司，湖北 武汉 430074) 摘要 ：点胶机是SMT~-产线 中的重要设备 ，提高点胶机 的生产效率具有重要意义。本文 以 CAMALOT5000系统为例，介绍 了点胶机离线编程软件的设计与开发思路、方法和经验 ，着重探讨 了坐标数据的处理和转换 。对程序优化进行 了系统分析设计 ，并编程 实现 了基本方案 。在 CAMALOT5000系统上使用本方案 ．大幅度提 高了生产效率 。 关键词：SMT (表面贴装技术 )离线编程 ；点胶机；CAMALOT编程系统 (CPS) 中图分类号：TO430．5 文献标识码：B 文章编号：1001-5922(2009)03-0073-04 点胶机是SMT (SurfaceMountTechnology，表面 2 设备的不足及解决方法 贴装技术 )混装生产工艺流程中经常用到的设备之一。 使用贴片胶的典型焊接过程包括点胶一贴片一固化一翻 2．1设备的不足 面插件一波 峰焊接等5个步骤。点胶是整个流程 的第1 1)软件没有导入CAD数据的功能。一般通过利用机 步，其生产效率的高低将决定整条线的产量 ，因而要提高 器的人工示教方式 ，移动摄像头在 电路板上找出所有胶 点胶机 的生产效率 ，是研究点胶机离线编程软件的意义 点的坐标位置 ，但这种方式会 占用设备的生产时间，而 所在 。 且采用人工示教方式找点，对于普通的一块有几百个贴片 元件 的电路板来讲，是一件费时费力而又极易出现差错的 1 设备介绍 工作。同时由于人为的必然误差 ，元件位置偏差等原因 导致的修复及返工的成本上升。 CAMALOT5000属联线液体点胶系统 ，在业界应用 2)某一胶点位置的查找不方便。机器软件坐标数据 极为广泛，其特点是可靠、耐用、适应性强 ，可 以处理 中没有元件位号 (如C1)，仅有X、Y坐标 ，因此在对某 各种 电路板和基板。其平台在全部3个轴上均采用了滚珠 一 胶点调整时将无从判断其具体位置 ，只能通过一个个 丝杠和伺服 电动机 (带有闭环编码器 )，可以确保用户 移动摄像头在电路板上查找坐标 ，相当麻烦。 能精准、正确地点胶。点胶机专为电路板生产而设计 ， 3)程序优化有瑕疵。只依据最短路径优化而不考虑 可容纳面积达483mm ×483mm的电路板 ，理想状态下 胶量大小的影响，这样有可能比较大的胶量会对后面 比 点胶数最 多达 25000点／h，本文探讨程序如何优化 以使 较小的胶量造成不 良影响。 设备接近这种理想工作状态。 2．2解决办法 CAMALOT5000I作过程包括 以下几步： 针对上 述 问题 ，编写 了点胶 机离线编程软 件 1) PCB(印制 电路板 )由进 口传送带被装载到×一 (CAMALOTProgrammingSystem， 简 称 CPS) 。 Y工作 台上 ： CPS采用VB6．O开发，具有典型的windows风格，界面简 2) 视觉系统读取PCB基；隹点，并将PC