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五、传感的应用与发展趋势 现代的传感器向高精确度、小型化、集成化、多功能化、智能化的方向发展。 1.应用 2.发展 （1）工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中，传感器起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 1.传感器的工程应用 超声波测距传感器，判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器，运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 b) AGV自动送货车 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 密歇根大学数字化工厂 c) 生产加工过程监测 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄露检测。 （2）流程工业设备运行状态监控 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 图示为汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试，工程师可以了解产品质量。 汽车扭距测量 机床加工精度测量 （3）产品质量测量  为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 图示为某公司楼宇自动化系统。该系统分为：电源管理、安全监测、照明控制、空调控制、停车管理、水/废水管理和电梯监控。 烟雾传感器 亮度传感器 红外人体探测器 （4）楼宇控制与安全防护 在家电产品和办公自动化产品设计中，人们大量的应用了传感器和测试技术来提高产品性能和质量。 全自动洗衣机中的传感器：衣物重量传感器，衣质传感器，水温传感器，水质传感器，透光率光传感器(洗净度) 液位传感器，电阻传感器(衣物烘干检测)。 指纹传感器 透光率传感器 温湿度传感器 温度传感器 （5）家庭与办公自动化 航天 农业 交通 医学 （6）其他应用 鼠标:光电位移传感器 摄象头:CCD传感器 声位笔:超声波传感器 麦克风:电容传声器 声卡:A/D卡 + D/A卡 软驱:速度,位置伺服 （7）PC机中的测试技术应用 测控实验DIY 1.鼠标测位移实验 2.麦克风测声音 2.声卡 采样频率 信号分析 频率合成与分解 3.简易声级计制作 4.CCD图象分析　 ……..　 个人测试实验室 （7）PC机中的测试技术应用 光纤流速传感器 荧光材料制作的电子鼻传感器 生物酶血样分析传感器 热/光 电量 2. 传感器的发展趋势（1） 利用新发现的材料和新发现的生物、物理、化学效应开发出的新型传感器  传感器是测试、控制系统中的信息敏感和检测部件，它感受被测信息并输出与其成一定比例关系的物理量（信号），以满足系统对信息传输、处理、记录、显示和控制的要求。  早期发展的传感器是利用物理学场的电场、磁场、力场等定律所构成的“结构型”传感器，其基本特征是以其结构部分的变化或变化后引起场的变化来反映待测量（力、位移等）的变化。 可变磁阻位移传感器 利用物质特性构成的传感器称为“物性型”传感器或“物性型”敏感元件。新的物理、化学、生物效应用于物性型传感器是传感技术的重要发展方向之一。每一种新的物理效应的应用，都会出现一种新型的敏感元件能测量某种新的参数。例如，除常见的力敏、压敏、光敏、磁敏材料之外，还有声敏、湿敏、色敏、气敏、味敏、化学敏、射线敏材料等。新材料与新元件的应用，有力地推动了传感器的发展，因为物性型敏感元件全赖于敏感功能材料，例如嗅（味）敏传感器、集成霍尔元件、集成固态CCD图像传感器等。被开发的敏感功能材料有半导体、电介质（晶体或陶瓷）、高分子合成材料、磁性材料、超导材料、光导纤维、液晶、生物功能材料、凝胶、稀土金属等。  新型光纤温度传感器 振动网络传感器 嵌入式计算机 智能压力网络传感器 智能倾角RS232传感器 IC总线数字温度传感器 （2）传感器+嵌入式计算机 ? 智能传感器 测试技术正在向多功能、集成化、智能化发展，进行快变参数动态测量是自动化过程控制系统中的重要一环，其主要支柱是微电子与计算机技术。传感器与微计算机结合，产生了智能传感器。它能自动选择量程和增益，自动校准与实时校准，进行非线性校正、