首先同学们在上一课里已经大概了解了机器人的工作原理，下面.pdfVIP

快乐的小车 首先同学们在上一课里已经大概了解了 机器人的工作原理，下面让我们亲手来做一个 吧！制作一个机器人需要搭建它的物理框架、 行动机构、逻辑控制机构，传感器、能源系统 等多个方面，在机器人搭建工具箱里面已经给 大家准备了丰富的零配件，看你能不能在最短 的时间把它们找出来。 10*20 板子（1 块） 带电机轮子（2 个） 尼龙螺丝（2 组） 主控板（1 块） 万向轮（1 个） 电机驱动模块（1 个） 导线（若干） 电池组（1 套） 搭建组件（若干） 智能型教育机器人实验指南 1、组装轮子在10*20 板上。 2、组装万向轮。 提示注意万向轮 要和驱动轮做成一 样高的。 3、搭载主板、驱动模块。 4、连接导线。（具体连接方法参见下文图解） 5、安装供电模块。 6、检测搭建结构稳定性。 智能型教育机器人实验指南 •电路连接 2.3 知识点 如何使小车动起来？能源是关键，要有电，还要有控制系统，就是什么时 候供电，供电供多少，这部分工作就是主板上面的CPU 完成的，它就是机器人 的大脑，有电了也有控制系统了，再加上由电机驱动的轮子，小车就能顺利的 跑起来了。当然，同学们别忘了用导线把它们连接起来哦！ 正确的连接方式： 在机器人搭建工具箱中提供的连接线都是防反插设计的（工业上 叫做防呆设计），如果选错了连接线或者插反了是没法插上的。请同 小贴士 学们注意，我们提供的连接线的插头有两孔的，有三孔的，有四孔的， 有五孔的，有六孔的还有十三孔的多种类型。它们是一一对应连接板 上不同的接口的。 如图所示，插座的针数和插头的孔的数量是 一一对应的，插座上有个方形的缺口，而插 头上正好也有一块突起，这样两个元件插在 一起保证不会插反，也会很结实。请同学们在连接线缆的时候注意一下方向和针 数，在插好后会听到一声清脆的“啪”的声音就是安装到位 机器人在工业中应用的时候也是利用这些国际标准的插接元件相连的，我们 使用的接插件的国际标准叫做XH2.54 ，类似的还有其他各种插接元件的标准，被 人们应用的各种领域中。 电路连接步骤： （1）将电池盒的开关拨到关的状态，把电池盒上四孔的连线连接到主控板的电源接口 上。检查一下主控板的电源开关应该是弹起状态。（使用USB 供电板的同学请将身边的 电脑打开，把USB 线连接到电脑的任意一个USB 接口上，把另一头接到USB 供电板的 USB 插座上，然后使用供电板配套提供的2 转4 连接线连到主控板上，2 针的头连接供 电板，4 针的头连接主控板的电源接口。 注：USB 供电板是为 i奇提供的附加模块，它可以从电脑USB 接口上取电，这样就可以 节省干电池的损耗。 （2 ）使用两端