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§2-3 力偶与力偶的性质 §2-3 力偶与力偶的性质 关于力偶的作用效果和特点: ?力偶的两个力不能使刚体平衡 ?力偶只能使刚体的转动状态发生变化 力偶的定义: 一．力偶 力偶矩 ?(Couple) (moment of couple) 二.力偶的性质 两个平面力偶等效定理 平面力偶的性质 平面力偶 简图 力偶在平行平面内的平移 性质二 力偶在同一刚体内可以平移到与其作用平面平行的任一平面内，而不改变它对刚体的效应。 §2-4 力偶系的合成与平衡 一．力偶系的简化 1.空间力偶系一般可简化为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩的矢量和，即 空间力偶系平衡的必要和充分条件是：合力偶矩矢为零，即各分力偶矩矢量和为零， 2.平面力偶系平衡 平面力偶系，力偶矩为代数量. 例题 齿轮A和齿轮B，节圆半径分别为r1及r2，压力角为?。在齿轮A上作用一力偶m1，问齿轮B上作用一的力偶m2多大才能保持平衡？齿轮间相互作用力的大小及方向如何。 例题 如图在正方体上作用两个力偶（P，P ?）、 （Q，Q ?），已知力Q的大小，若不计摩擦及各杆自重。 求：立方体处于平衡时，力P与Q的关系，及两杆所受的受力。 * * 力偶和力偶的性质 金蓉 编 ? 力 偶 实 例 F1 F2 §2-3 力偶与力偶的性质 ? 力 偶 实 例 ? 力 偶 实 例 ?力偶的作用效果: ?力偶没有合力,也不能与力平衡,力偶只能与力偶平衡 ?力偶是最简单的力系 ?力偶的特点: ? 力偶作用面 : 二力所在平面。 ? 力 偶 臂: 二力作用线之 间的垂直距离。 ? 力 偶 : 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系. F F’ d ?力偶矩符号的规定： ?平面力偶的力偶矩 F F’ h 逆时针为正 顺时针为负 count-clockwise clockwise A C B F F ’ A B P’ Q’ P Q P’ P F F ’ P’ P 性质一 作用在刚体同一平面内的两个力偶等效的必要和充分条件是它们的力偶矩大小相等，转向相同（即力偶矩代数值相等） 推论一 任一力偶可以在其作用面内转移到任意位置，而不改变它对刚体的效应。 推论二 只要保持力偶矩大小和转向不变，可将力偶中的力和力偶臂做相应的改变，而不改变它对刚体的效应。 F F’ d1 P P’ d2 M 平面力偶的表示方法力偶矩是代数量 作用在刚体不同平面内的两个力偶等效的必要和充分条件是它们的力偶矩矢量相等. 力偶等效定理 空间力偶的表示方法---力偶矩矢量 力偶矩矢量-----自由矢量 rAB F F’ A B 解析法 合力偶矩矢在直角坐标系三个坐标轴上的投影为： 平面力偶力偶矩可用代数量表示 2.平面力偶系的合成: 平面力偶系可合成为一个合力偶, 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即： 其解析式为： 二. 力偶系的平衡 1.空间力偶系平衡 平面力偶系平衡的必要和充分条件为：力偶系中各分力偶矩的代数和等于零。 二. 力偶系的平衡 m1 m2 m2 解: 齿轮B m1 齿轮A P’ P Q Q’ y x