开放式数控系统中跨平台通信技术的研究.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2010)12—0050—04 开放式数控系统中跨平台通信技术的研究 孙涛 ，王品 ，李家霁 (1．中国科学院 研究生院，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈阳 l10171；3．常 州数控技术研究所 ，常州 213164) 摘要 ：开放式数控系统 中，人机接 口单元和机床控制单元是异构的。文章对平台异构进行 了研究，在 分析 了平台异构 中的数据表示差异之后 ，提 出了一种新的packed编码 ／解码方法。并基于流式Sock- et的 C／S通信模型 ，对该方法进行 了实验验证 。与 XDR和 XML相 比，该方法 的编码后 的长度和编 码所需的额外空间长度都远远小于前两者。这样不但减少传输的延迟 ，也减少内存的消耗 。随着传 输数据的增 多，packed编码方法的优势更加 明显。 关键词 ：开放式数控 系统 ；跨平 台；packed编码 ；流式 Socket 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Research onCross-platform CommunicationforOpen-CNC System SUNTao ，WANGPin一，LIJia_ii2’。 (1．GraduateSchoolofTheChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofScience，Shenyang110171，China) Abstract：TheHumanM achineUnitandM achineControlUnitareheterogeneousinOpen-CNC system． Thepaperresearchsonplatform heterogeneity，analyzesthedifferencesofdatarepresentation，andpres- entsoneencoding scheme ofCROSS-platform communication named packed．Experimentarecarried out basedonClient／Socketmodeofstream socket．By contrastwith XDR andXM L，thepacked encoded lengthandtheextrabufferthepackedencodingneeds，aremuchsmallerthanothers．Itcauseslowerdelays andbuffers．W ithmoretransmitteddata，thepackedencodingschemegetsbetter． Keywords：Open-CNC system ；cross—platform；packedencoding；stream socket nit)和机床控制单元 (MCU，MachineControlUnit)两 O 引言 部分组成 。在开放式数控系统 中，HMU和 MCU各 自 近年来随着计算机数控系统 的成熟和普及 ，数 选用 的CPU以及操作系统都是不同的。于是如何实 控技术从传统的应用领域扩展到各种专用机床和其 现 HMU和 MCU之间的跨平台通信成为了亟待解决 他机械设备，这种专用体系结构的数控系统暴露出 的问题 。 一 些固有 的缺 陷：专业性强、通用性差等。于是 20