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Theory and design 理论与设计
基于Matlab永磁同步电机控制系统建模仿真
杨 平 张云安
西北工业大学 （710072）
Yang PingZhang Yunan
Northwestern Polytechnical University
摘 要：永磁同步电机（PMSM控制系统仿真建模） [1]
伺服技术的发展方向 。PMSM构成的永磁交流伺
在Matlab/Simulink环境下，通过对独立的dq PMSM本体、
服系统中的电流环、速度环和位置环的反馈控制
坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器
已全部数字化。因此，建立有效的PMSM控制系统
等功能模块的建立与组合，构建PMSM控制系统的速度和 库
电流双闭环仿真模型。仿真结果证明该模型的有效性，验 的仿真模型成为电机控制算法设计人员迫切需要
例
证其控制算法，为PMSM控制系统的设计和调试提供基 解决的问题。在Matlab中进行PMSM建模仿真方法
础。 案 [4]
的研究已经受到关注 。本文在分析PMSM数学模
关键词：永磁同步电机 仿真 建模 Matlab闭环 E
型的基础上，借助于Matlab强大的仿真建模能
n
Abstract:A novel method for modeling and simulink-
A c
ing the PMSM system based on Matlab is proposed． In 力，在Matlab/Simulink中建立PMSM
C .
g
Matlab/Simulink， the isolated blocks， such as PMSM
仿真模型，为PMSM伺服控制系统的分析与设计
r
block， which coordinates transformation fromdq toabc
模 o
提供有效的手段和工具。
block， three-phase current source inverter controller block， .
楷 o
speed controller block and ect，have been modeledBy the ．
e2 PMSM的数学模型
combination of these blockstwo control loops are used， ．
O
which are the inner current-loop and the outer
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