模糊控制查询表的MATLAB实现.pdfVIP

模糊控制查询表的MATLAB实现 模糊控制查询表的MATLAB实现 MATLAB realizationofFuzzyControlQueryTable 叶高文 (厦门海洋职业技术学院，福建 厦门361012) 摘 要 通过建立一个工业 自动化控制 中经常使用的模糊Pl控制器模型，详细论述 了运用MATLAB语言编写模糊控制查询表 的方法 ，该控制表可以表格形式存放于计算机 ，从而大大提高了如 PLC等内存小的工业控制器的运行效率，也可实现在线 推理控制 。 关键词 ：模糊控制查询表 ，MATLAB，PI控制，在线推理 Abstract Through the establishmengtof Fuzzy-PIcontrollermodelwhich isapplied in the industrialautomation control Thispa— ， perdescribes in detailthe way how to geta fuzzy -control— query table by the MATLAB programming．Thiscotrol—table may be stored in the compute with the form ofa table．Which can improe greatly the operationalefficiencySuch as PLC controller，etc．whose memory isvery little，andon—linereasoning can alsobe realized． KeywOrds：fuzzy controlquery table．MATLAB．PIcontrol，on—line reasoning 在运用模糊控制技术进行工业控制时，为 了减少在线计算 级保持为 卜6，一5，一4，一3，一2，一1，0，1，2，3，4，5，6}。 量 ，节省内存 ，提高 PLC等控制器的运行效率 ，通常根据隶属度 输入变量偏差 e和偏差变化率 ec和输 出变量 AKP、ATi的 函数和模糊控制规则表离线计算对应的模糊控制表 ，并将该表 模糊语言值均为 {NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}。为了编程方 置于 PLC等控制器 中，供实时控制时使用 。在实时控制过程 中。 便 ，将语 言值用数字表示为f1，2，3，4，5，6，7}，与模糊语言值相 根据模糊量化后 的偏差值 e和偏差变化率 ec直接查询控制表 对应 ，比如 ：模糊语言值 NB的模糊数字值为 1，其他类似。根据 以获得模糊控制输 出量 ，再转换为精确输 出控制量。在实际的控 以上的规定 ，产生用数字语言值表示输入变量 x1及 x2的隶属 制过程中由于微分作用的效果不是很 明显，故很多实际情况中