模糊控制技术在双容水箱液位控制中的应用研究.pdfVIP

2010年 9月 天水师范学院学报 Sep．，2010 第 30卷 第 5期 JournalofTianshuiNormalUniversity Vo1．30 No．5 模糊控制技术在双容水箱液位控制中的应用研究 王维荣 (甘肃省天水市科学技术局 生产力促进 中心 ，甘肃 天水 741000) 摘 要 ：通过建立系统的组态工程和开发组态画面．根据模糊PID控制规则编制MCGS模糊控制脚本程序 ． 将模糊控制方法应用到双容水箱液位控制系统．并通过系统实时曲线显示结果验证 了算法的控制效果．结果表 明． 模糊PID控制器 的设计方案是成功的，液位控制系统不仅具有 良好 的动、静态品质，而且具有较强参数 时变 的适 应能力． 关键词 ：模 糊PID控制 ：双容水箱 ；组态软件 中图分类号 ：TP273．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—1351(2010)05—0122—04 双容水箱液位 的控制作为过程控制 的典型代 本研究采用天煌实业公司的THJ一3型高级过程 表 ．是众多过程控制学者研究的热点之一．随着智 控制装置 ．通过 自行配置和模块裁减 ．构建了适合 能控制理论和技术 的飞速发展．许多学者将模糊控 项 目研究 的系统．THJ一3型高级过程控制装置是一 制和神经 网络控制技术应用于大时滞控制系统 套结合 了当今工业现场实际。集 自动化仪表技术、 中．[1-2]侯涛等利用常规模糊控制技术实现了对双容 计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线 水箱液位 的控制 ．并提出了神经PID控制在双容 技术为一体的多功能实验设备 ，包括流量 、温度、 水箱液位控制中的应用方法 ，杨虹蓁等研究了模 液位 、压力等热工参数。为复杂控制系统 、先进控 糊PID控制方法在纯滞后系统 的应用．_51本研究采用 制系统提供 了一个物理模拟对象和实验平 台．系统 天煌实业公司的TⅢ一3型高级过程控制装置 ，在设 被控对象 由水箱 、锅炉和盘管三大部分组成 ，并提 计系统结构 、合理选择硬件的基础上 ．以双容水箱 供了两路供水系统 ：上、中、下水箱可以组合成一 滞后系统为研究对象 ．研究 了模糊PID控制在双容 阶、二阶、j三阶等回路液位控制系统 ：锅炉有内胆 水箱液位控制中的应用． 加热层和夹套冷却层组成 ．提供了典型的温度控 制 ；盘管长37m，提供 了一个大滞后环节 ，可 以进 1双容水箱液位控制系统结构的组成 行复杂滞后系统的研究．整个系统结构具有多变量 、 非线性 、大滞后的特点．模拟对象 中的检测装置主 1．1系统硬件的结构 要有压力传感变送器、温度传感器和流量传感变送 根据现场环境的复杂性和控制 目标的精度等特 器．整个系统通过航空插头以总线的形式连接到控 殊要求设计性能良好的控制器 ．在系统结构上采用 制平台以减小干扰． 性价 比较高的SCADA系统 ．系统总体构成为 “研 1．2系统硬件的组成 究平台+研究对象”的结构 ，如图1所示． 系统硬件主要 由上位机 、测控单元和通讯网络 组成．上位机主要实现智能控制算法和系统实时监 控 ：测控单元通过接收上位机 的算法和指令来控制