模糊控制在烧结炉温控系统中的应用.pdfVIP

山西电子技术 应用实践 2010年第6期 文章编号：1674—4578(2010)06—0040—02 模糊控制在烧结炉温控 系统 中的应用 周金峰，肖伸平，曾红兵 (湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南 株洲412008) 摘 要：为提高烧结质量，满足现代工业生产工艺需求，以先进的 自动化控制设备为核心，以基于友好的人机 界面为交流窗口，采用智能控制技术来控制烧结炉运行的烧结工艺正逐步显示出其优 良的特性与强大便捷的操作功 能。阐述了几种烧结炉温控方式，并在此基础上提出和设计了一种基于模糊PID控制的新方法来控制烧结炉炉温。 关键词 ：PLC；烧结炉 ；模糊控制 ；烧结温度 中图分类号：TP273 文献标识码：A O 引言 (1)以日本岛电公司高精度FP21、FP23、FP93型PID程 序调节器 ，千野 KPIO00系列程序调节仪，日本横河uP350／ 真空脱蜡烧结一体炉可一次性完成脱胶、烧结、冷却和 550，750温控仪等为代表，采用多组PID控制的方案，各组 收取成型剂的全套工艺流程。其在传统烧结炉结构的基础 PID参数随SV(设定值)自动切换。 上增加了一个石墨内胆 ，并采用低压载气脱蜡工艺，经收蜡 (2)以英国欧陆公司2400系列PID调节器和厦门宇电 装置分离出粘结 (成型)剂后，余气以多种方式排出 J。由 公司AI一808P人工智能工业调节器等为代表，采用单组 于采用了上述工艺方式，成型剂在炉内不会接触冷的表面及 PID控制的方案，控制过程中当意识到发生了振荡和过冲时 在炉内积存 ，也不会污染保温层和发热体。真空烧结是硬质 (误差值的偏差超出一定标准)，仪表会进行 自适应运算，自 合金的主要生产工艺，该烧结工艺要求真空脱蜡烧结一体炉 动调整并修改PID参数或修改输出值来降低误差。 的炉温必须按照相应需烧结产品烧结过程中的升温曲线进 行控制，跟踪误差和超调量都有严格的指标要求。由于真空 2 本文提出的智能温控方式 炉的动态特性具有非线性、时变性等特点，如纯滞后时间随 为对硬质合金烧结过程中的烧结温度进行有效控制，可 炉温大范围非线性变化，单炉烧结的产品重量不等导致热惯 采用具有一定智能化的 自适应模糊PID控制器。该控制器 性差别很大等。因此真空炉的温度控制是个难题。 采集输入设定值与反馈值之间的偏差E及偏差的变化率EC 模糊理论是在模糊集合理论的数学基础上发展起来的。 作为模糊控制器的输人，通过相应的模糊规则将其模糊量化 模糊集合理论是由Zadeh教授于 1965年创立的。主要包括 处理，之后再对处理后的数据进行模糊推理与模糊决策，找 模糊集合理论、模糊逻辑、模糊推理等方面的内容 。经典 出PID的三个参数与E和EC之间的模糊关系，并进行模糊 控制理论是建立在系统的精确数学模型基础之上，而模糊控 合成及反模糊化，便可产生相应的实际控制量Kp、IG、Kd，在 制方法则无需知道被控对象精确的数学模型，对时变、滞后 进行PID调节器调节后，便可对控制对象进行控制 。 及多输入多输出等复杂系统都能进行有效控制。模糊控制 如图1所示，偏差e可根据被控系统要求进行切换 ，