不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H.pdfVIP

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2017-09-12 发布于重庆
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( ) 第 7卷第 6期江南大学学报自然科学版 Vo l. 7　N o. 6 　　　　　　 2008年 12 月 Journa l of J ian gnan Un iver sity( Na tura l Sc ien ce Ed it ion) 　　　 D ec. 　2008 　文章编号 : 167 1 - 7 147 (2008) 06 - 064 1 - 06 不确定时变时滞中立型系统的鲁棒 H ∞控制王　降 , 　黄　敏 (江南大学通信与控制工程学院 ,江苏无锡 2 14 122) 摘　要 :研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒 H ∞控制问题 ,其中参数不确定性满足范数有界的条件. 应用 L yap unov稳定性理论 ,得到了时滞相关的判据以保证闭环系 ( ) 统的鲁棒镇定性. 此判据以线性矩阵不等式 LM I 的形式给出 ,并且可以通过 M atlab 的 LM I控制工具箱方便求解. 最后 ,给出一个数值例子验证了该方法的有效性. 关键词 : 鲁棒 H ∞控制 ;参数不确定性 ; 中立系统 ;时变时滞中图分类号 : TP 273 文献标识码 : A Robu st H ∞ C on tro l of Un cer ta in Neu tra l Sy stem s w ith T im e Va ry in g D e lay s WAN G J iang, 　HUAN G M in ( Schoo l of Comm un ication and Con tro l Engineering, J iangnan U n iversity, W uxi 2 14 122 , Ch ina) A b stra c t:Robu st H ∞ con tro l p rob lem is stud ied fo r neu tra l sy stem s w ith tim eva rying de lay s and p aram eter uncerta in tie s. The uncerta in tie s under con side ration are no rm bounded. B a sed on the L yap unov stab ility theo ry, a de laydep enden t c riterion is p rop o sed to gua ran tee stab ilization of the c lo sedloop sy stem. The criterion ob ta ined can b e ea sily so lved th rough the M atlab ’s LM I Con tro l Too lbox. In the end, a num erica l examp le is given to show the effectivene ss of the re su lt. Key word s: Robu st H ∞ con tro l; na ram eter uncerta in ty; neu t