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基于网络的室内虚拟环境漫游系统 杨猛 汪国平 董士海 摘要 提出了一种新的基于 C/S 架构的可用于室内环境虚拟漫游的实现方案。该方法首先根 据面片的属性和用户提供的阙值，将场景中的面片进行剖分，建立面片之间的连接，并构造 场景面片的 θ-ϕ 面片链接表，然后通过深度优先的正向光线跟踪技术对场景进行预绘制， 并把绘制的结果保存在全景图中，漫游过程中利用全景图合成新视点的视图。存储全景图所 需要的数据结构不大，漫游中只需要传递少量面片，适用于网上虚拟漫游系统。 关键词 虚拟漫游，θ-ϕ 综合图，层次辐射度算法，基于图像的绘制，BRDF 。 1 引言 近几年来，建筑物尤其室内建筑的虚拟漫游吸引了很多人的目光。从去年开始，大量房 地产开发商的网站开始提供虚拟看房服务，但就目前各种虚拟看房的网站而言，大多数只是 实现了样板间的 360 度全景图浏览，还远远没有实现人们所期望的那种能够允许用户交互漫 游的要求。 对于室内环境的虚拟漫游来说，场景的真实感和绘制的实时性是系统的两个基本要求， 但由于场景的复杂性，在现有硬件条件下，真实感和实时性往往是需要均衡的两个方面。采 用何种均衡的系统策略就成了虚拟建筑漫游系统的核心问题。 本文提出了一种新的基于 C/S （Client/Server ）架构的可用于室内环境虚拟漫游的实现 方案。该方法首先根据面片的粗糙程度，采取和层次辐射度相类似的方法，将场景中的面片 进行剖分，建立起不同层次面片之间的连接，并构造场景面片的稀疏 θ-ϕ 面片链接表，然 后通过一种深度优先的正向光线跟踪技术对场景进行预绘制，并把绘制的结果保存在场景面 片的全景图中。因为采用了层次结构，要保存的场景信息相对较少，可以通过网络传输，因 此该方法可以用于网上虚拟漫游系统中。 本文第 2 节部分是相关工作的介绍，第 3 节介绍场景面片的剖分方法和稀疏 θ-ϕ 面片 链接表的构造，第 4 节描述系统的绘制方法和全景图的存储，在第 5 节中则对新视点下的视 图合成进行了说明，最后是实验结果以及工作总结与展望。 2 相关工作 真实世界的场景中包含不同反射属性的各种物体，对于理想漫反射物体的封闭环境，辐 射度方法的引进，尤其是层次辐射度方法[Hanrahan91]，以及其后提出的 clutering 方法 [GH96]，使得复杂漫反射场景的全局光照模拟和实时漫游成为可能。但是，包含光滑面片 的复杂场景的虚拟漫游仍然没有很好的解决方案。通常都是采用光线跟踪方法模拟镜面反射 效果，但光线跟踪方法需要从视点发出大量的光线，计算量非常大。近几年，基于图像的绘 制 （Image-based rendering ）技术取得了很大的发展。MacMillan[MacMillan95]等人提出的 5D 全光函数、以及后来出现的 Lumigraph[Gortler96] 、Light Field[Levoy96] 和同心圆拼图 [Shum99] （Concentric Mosaic ）技术，使实现场景的虚拟漫游成为可能。 Bastos[Bastos99]提出了一种 BRDF 分解方法对场景的整体光照效果进行模拟，他将场 景的整体光照效果分为与视点无关和与视点相关的两部分，通过一个 multi-pass 绘制算法对 两种光照效果进行混合，对于普通复杂度（包含较少镜面反射面片）的场景能够达到实时绘 制的效果。与视点无关的部分，Bastos 采用普通的辐射度算法进行绘制，而对于与视点相 关的部分，则先进行计算并采用 IBR （Image-based Redering ）方法进行采样和存储。在此基 础上，Bastos 给出了一个基于几何造型和基于图像绘制的混合系统，在工作站上实现了大 型建筑场景的虚拟漫游。 中科院的李洪举通过采用一种新的室内虚拟环境的表示方法：θ-ϕ 综合图[李洪举 98]， 实现了办公室内的虚拟漫游。该表示由定义在经纬度平面上的光强-距离函数组成，并且支 持 3 个自由度的全景浏览、连续变焦以及任意路线的移动。