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通过无传感器FOC控制 提高电器电机控制的效率和成本效益 ___________________________________________________ Padmaraja Yedamale 首席应用工程师 家电解决方案部 Microchip Technology Inc. ® 注1：本文描述的FOC技术使用Microchip的dsPIC DSC，该技术已经在基于PMSM电机的 垂直轴直接驱动洗衣机上进行了试验。理论上，在进行一些调整之后，同一FOC算法也 可用于水平轴洗衣机。 对于大多数电器制造商来说，提高电器效率和降低可闻噪声是最优先考虑的事项。通 常，政府通过严格的法规来推动对效率的要求。然后，有一些消费者会愿意引领潮流， 以相对较高的价格购买“更绿色”的电器。这驱使电器制造商研究相应的解决方案， 解决效率和可闻噪声方面的问题，同时让增加的整体系统成本保持最低。例如，电器 制造商希望设计出可以快速响应速度变化（包括洗涤和甩干两个过程）的洗衣机。一 些高级电机控制技术，例如磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）（也称为 矢量控制），可以帮助设计出更加安静节能的洗衣机。 洗衣机控制拓扑 在本文中，我们主要关注如何部署 FOC 来设计高效、安静的洗衣机。通过分析洗衣机 的构造，可以了解为什么需要高效的电机控制技术。最新型的洗衣机（见图 1）带有一 个滚筒单元，该结构由 BLDC 电机或 PMSM 电机、电机控制器电路板、带按键用户界面 电路板和显示单元组成。控制器电路板和用户界面电路板可以使用串行链路（例如 UART、SPI 或专有串行协议）进行通信，用以设置所需的洗涤负载、漂洗速度，以及处 理其他命令。根据所接收到的命令，电机控制器电路板会调整电机速度和扭矩。电机 是洗衣机中最主要的用电部件，用电量可达总用电量的 85%。因此，对于 PMSM 控制的 任何改进，都可以显著节省用电和成本。为此，高效的电机控制对于设计更好的电器 非常关键。 1 图 1：高级电机控制算法使最新型洗衣机可以更加高效和安静。 最新型信号控制器促进电器设计 半导体技术的发展促进了数字信号控制器（DSC）和功率电子开关的产生，它们可以用 于设计变速电机。实际上，得益于 DSC 高效而高成本效益的电机功率管理，电器不再 需要局限于使用一些定制的硬件和控制技术。特别是，借助 Microchip 最新一代的 dsPIC® DSC 系列，电器制造商现在可以设计出显著节省用电和成本的电机系统。这是 因为 Microchip dsPIC DSC 上包含专用于电机控制应用的外设。这些外设包括电机控 制脉宽调制（MCPWM）、高速模数转换器（ADC）和可扩展闪存程序存储器。 此外，dsPIC DSC 的 DSP引擎还支持必需的快速数学运算，用于执行需要大量计算的控 制循环。我们将讨论如何通过 dsPIC DSC 使用 FOC 算法来控制洗衣机中的电机。在洗 衣机中，dsPIC DSC 用作电机控制电路板上的信号控制器。用户界面模块可以采用 8 位 单片机（MCU）进行处理，例如 Microchip 的 PIC16 或 PIC18 系列 MCU。可以针对 3 相 感应电机（ACIM）、3 相无刷直流（BLDC）电机或永磁同步电机（PMSM）分别实现 FOC 算法。由于构造方面的原因，PMSM 电机的效率比 ACIM 电机高。以下将特别讨论无传感 器 FOC 算法对于洗衣机中的 PMSM 电机如何工作。 为什么使用 FOC 算法？传统的 BLDC 电机控制方法