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2011 12 12
小 型 微 型 计 算 机 系 统 年 月 第 期
Journal of Chinese Computer Systems Vol. 32 No． 12 2011
五轴联动数控系统RTCP 技术的研究与实现
1，2 2 1 1
， ， ，
孙维堂 刘伟军 于 东 郑飂默
1 ( ， 110004 )
中国科学院沈阳计算技术研究所 沈阳
2 ( ， 110004 )
中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳
E-mail :sunw eitang @ sict． ac． cn
: ， RT CP ，
摘 要 为了实现高效的五轴加工 本文对五轴 技术进行深入研究 通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补
， ， 、
偿 减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性 通过对各轴速度进行约束的前瞻算法 减小了加工过程中的机床振
， ． ， ．
动 从而提高了工件表面的加工质量 本文提出采用基于参数配置的运动学模型 提高了工件程序的可移植性 最后将该算法添
GJ-310 ， ， ．
加到 数控系统中 并进行了试验验证 结果表明该算法可以满足加工要求
: ; ; ; ;
关键词 五轴数控系统 刀具中心点 非线性误差 实时补偿 运动学变换
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1000-1220 (2011)12-2515-04
Design and Implementation of Rotation Around Tool Center Point Algorithm for 5-Axis CNC
SUN Wei-tang 1，2 ，LIU Wei-jun2 ，YU Dong 1 ，ZHENG Liao -mo 1
1 (Shen yang Institute of Comp uting Technology ，Chinese A cademy of Sciences ，Shenyang 110004 ，China)
2 (Shen yang Institute of A utomation ，Chinese A cademy of Sciences ，Shenyang 110004 ，China)
Abstract :To realize high effective 5-axis maching ，the RT CP technology is deeply studied in this article． By the revolving angle subdi-
vision and the non-linear error compensation at the interpolation point ，the non-linear error has been decreased and the realtime capa-
bility for compensation has been ensured． By the foreseen control for the velocity and acceleration of cutter control point ，the machine
tool oscillation has been minished ，so as to improve the quality of the w orkp
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