非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题.pdfVIP

高校应用数学学报A辑 Appl.Math.J.ChineseUniv.Ser.A 2007，22(1):9-16 非方广义系统带最坏干扰抑制 的奇异LQ问题 陈 莉 (山东经济学院概率统计与保险精算研究所，山东济南250014) 摘 要:研究了非方广义系统带最坏千扰抑制的奇异线性二次指标最优控制 问题(即LQ问题).在给定的条件下，最坏干扰和最优控制一状态时均存在且惟 一，最优控制可被综合为状态反馈。在最坏干扰和最优控制作用下，所得闭环系统 的任意有限特征值均在开左半复平面，且闭环系统的状态有最少自由元. 关键词:非方广义系统;奇异线性二次指标最优控制问题(LQ问题);状态反 馈;干扰抑制 中图分类号:023;TP13 文献标识码:A 文章编号:1000-4424(2007)01-0009-08 荟1 引 言 广义系统又称为奇异系统或微分代数系统.广义系统有着广泛的实际背景，自上世纪七 十年代以来，广义系统理论取得了明显进展E[,21，关于广义系统带最坏干扰抑制的LQ问题 有许多优秀的成果.文献 3「〕为一类广义时滞系统设计极小极大控制器，使系统在最坏干扰 下性能指标的上界极小.文献[4s5〕为一类广义系统设计次优控制器，使系统在最坏干扰下 性能指标处于最小范围内，近几年，非方广义系统被广泛研究C6C，但仍有许多未解决的问题. 本文将文献 7「〕中关于线性系统带最坏干扰抑制的LQ问题的结果推广到非方广义系 统.应用文献 6〔]中的方法，将非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题等价地转换为 线性系统带最坏干扰抑制的非奇异LQ问题.在本文的条件下，最坏干扰和最优控制一状态 对均存在且惟一，最优控制可被综合为状态反馈，在最坏干扰和最优控制作用下，所得闭环 系统的任意有限特征值均在开左半复平面，且闭环系统的状态有最少自由元。 符号说明:上标 “尹表示矩阵转置;C十表示闭右半复平面;C一表示开左半复平面;R”表 示、维Euclidean空间;R”是nXm阶实矩阵的集合;ex”是nX，阶复矩阵的集合;I，是 nXn阶单位阵;A0表示A正定;A李0表示A半正定;AB表示A-B半正定. 收稿日期:2006-02-14 基金项目:山东省自然科学基金(Y2004A05,Y2004A07);山东省教育厅科技计划资助(J05P51);山东 经济学院校级科研资助项目 高校 应 用数 学学报 第22卷第1期 2 重要引理 考虑线性时不变系统 .z(t)=Ax(t)+B,w(t)+B2u(t),x(0)=xo (1) 性能指标为 ，一丁:一x((t)QX(t)+u(t)Ru(t)，“，‘ (2) 其中QO,RO,}}w}}L2蕊P+}}xo{},2簇a.w和x。未知.PO和aO给定.L2是使得 丁r，.、，、」储_ w -lr)w lr)aaI 、，W ]}二:L2一(丁 的量测函数w:R+-R`构成的向量空间. 引理1[〕考虑系统(1)，性能指标为(2).设(A,B,)和(A,B2)均能稳，(Q告,A)能检. (a)存在控制器使得 J= min m ax (3) ”、IIL2-P,“s0}』,，22、aJ一A.(P)a2+UP2， 当且仅当存在对称矩阵P0满足