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应用
； §●● 科掌
单张相片的空间后方交会在两部固定相机相对定位 中的应用
罗晖
( 武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉4300 72 )
[ 擅要] 针 对两部固定相机 空间的相对定位 问题， 采用摄影 测量学中的单张 相片的空间后方 交会．建立数学 模型，用靶标给 出两部固定相机 相对位置．给出 的模型
不但能够较好的解决该问后．并具有一定的通用性．
[ 关键词 】后方交会相对定位坐标转换
中图分类号：0 29 文献标识码：^ 文章编 号： 16 71- - 759 7( 20 08) 1220 107 一01
( 四) 两部固定相机相对位置的确定
将( 3) 式线性化得到误差方程为
K- ( 矿 H毒 吼 +轰 嘱 +壶 弦 +嘉 却 +亳 砌 +妻 打 ( 4． 1)
。 =∽ 一 y+老 吼 +妾 嘎 +老 呸 +亳 却 +毫 砌 +凳 打 “ · 2)
( 力与O，) 是将六个外方位元素的近似值带入( 3) 得到的石 ，Y的近似
值 。令工一仁) = ‘．Y—U) =，，当有n个物点时即对应2n 个误差方程 ，其总
方程的矩阵形式为：V=AX一三．根据最小二乘法得到此2n 个误差方程组
的解为X=( A7A) A2 ￡，从而求出外方位元素的近似值的改正数dXs ，dK，
d它。，dq 口, dm, dt c 。经过迭代，求出六个外方位元素。
按上述过程分别求解得到两个相机的外方位元素 即12 个元素 。完成了在
物坐标 系下，两部 固定相机相 对位置的确 定．
=、研究算倒
六个外方位元素 求解过程如下：
( 一) 由[ 1】中的数据， ／ ‘_417．1957 ，5个控制物点在 物坐标系 下坐标
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