惯性导航技术的未来发展.pdfVIP

而现代导航方式则始终伴随着系统完好性 连续性 可用性和精确性进行综合，平衡与抉择。惯陛导航系统以其完全的自主性、极高的连续性和 可用性以及全导航参数输出等突出优点，一直备受军事应用的关注，并进入了人们的日常生 活，是现代导航不可或缺的方式之一。本文以惯性导航领域新技术的应用为主线，探讨了惯 性导航技术未来的发展趋势。 OutlookonFutureInertialNavigationTechnology 1陆志东岳亚洲 I 类 白诞生 以来， “导航 ”就与人 振 陀螺、MEMS陀螺 等。20世 纪9O ／ ＼们 的生活息息相关，并伴 随着 年代 以来 ，随着计算机技术 的高速发 科学 的不断发现而持续进步和更新换 展 ，惯性导航系统的构型从复杂的平 代 ，从原始的生物导航一一 目视导航 台式结构走 向简单 的捷联式结构 ，在 到依靠星体和地磁 的方位导航 ，直至 军用及商业应用需求 的牵引下 ，惯性 基于 电磁学理论 的无线 电导航 ，都给 传感器和惯性导航系统 的发展取得 了 人类 的生产 、生活带来 了巨大的影响， 超乎想象 的进步 ，其特点如下。 大大扩展 了人类的活动 空间。特别是 ·系统集成化水平及可靠性不断 天基 的卫星导航系统诞生后 ，其精度 提高 高、覆盖广的优点，给导航技术注入 以美国第 四代空间标准惯导系统 陆志东。中国航空工业集团公司综合 了新 的活力 。但 是 ，这些导航方式都 HG～764G和LN一1o0G为代表 的新一 导航技术首席技术专家．中航工业西安飞 必须依赖外部信息确定导航参数 ，存 代捷联惯导系统，由于采用 了更小的 行自动控制研究所总工程师兼副所长。长 在无法 回避 的缺陷，即导航系统会 因 激光 陀螺 (腔 长 由26～32厘米减 小 期从事惯性仪表及惯性导航技术研究。 受到电磁干扰、气象条件、载体机动 至 16～ 18厘米 )及大规模专用芯片 等外部环境 的影 响而失去导航 能力 ， 的高度集成技术 ，SRU 由8～9块板 其可用性和连续性面临挑 战。同时， 减少至3块 ，系统截 面 由3／4ATR缩 每种导航方式只能获得平 台载体所需 小到 17．5厘米见方 (7英寸 ×7英寸)， 的部分导航信息，其信息完整性 尚待 体积减 小55％，平均故 障 间隔时 间 提高。 (MTBF)达到 了5000～6000小时。 人类一直在 寻找～种既能 自主导 ·准备时间缩短 稳定期延长 航、又具备信息连续性和完整性的导 武器系统的快速反应能力和使用