汽车网络：生长中的神经系统.pdfVIP

维普资讯 弱 主要网络技术 改变并正在改变着各行各业，从天上飞 之于汽车亦如是，除了四个轮子，一切 ·文 黄建军 离地的惊险场面。 姿态就会得到有效控制，启动 “哈腰”和 这些对采用电子系统和主动悬挂的 刹车 “点头”的现象就能得到有效遏制。 话或者不 新车而言，都不再是问题。当启动车辆， 防侧倾功能与此类似，所不同的只 所以新手 新手过猛的踩下油门，传感器检测到车 是防侧倾需要增加转向角度信息。车 ；前仰后合 速、油门变化，通过网络将信息传递到 速、转向角度信息通过ECU计算，ECU 过弯时明 悬挂系统的电控单元 (ECU)，ECU根 发出指令改变车身一侧悬挂系统的阻尼 在离心力 据一定的数学模型计算，然后发出改变 系数，防止车身倾斜过大。 B一侧轮子 前后悬挂系统阻尼系数的指令，车身的 这些功能并非是对概念车描绘，在 维普资讯 目前的中高档车中并不鲜见。例如已在 美金。这里面还不考虑电子系统功能增 为线束老化或者磨损，电路打火引起火 中国上市的雪铁龙C5就采用了电子液 强价格降低的因素。即便是国内，今年 灾。 压悬挂系统。该悬挂系统可以根据不同 平均每辆车电子系统的成本也会超过 因此通过点对点连接的方式在上世 情况将底盘高度进行四级调整，当时速 1000美金。 纪90年代中就走到了尽头，越来越多的 超过110公里时，底盘最小离地间隙只 但是电子系统的使用也带来了新的 电子设备使用越来越多的连线基本上撞 有7CM，大约相当于跑车的底盘高度， 问题，越来越多的电子系统必然会需要 到了工程技术上的南墙。 当低速通过颠簸路面时，底盘可以升到 越来越多的连线，例如最简单的四门电 1998年摩托罗拉公司的一个报告显 与越野车接近的高度——最小离地间隙 动门窗和中控，如果采用点对点连线， 示，用总线网络技术代替宝马车的四门 20CM。还有 目前已经普遍在中档车中 就需要大把的线索，增加成本是一个方 控制系统的点对点连线后，因此减少的 使用的自动巡航技术，例如帕沙特、马 面，更重要的是给布线带来了巨大的困 连接线就有15公斤之多。总线网络相对 自达6都装备有自动巡航装置。 难，同时还增加了很多安全隐患。有调 于点对点连线的优越性由此可见一斑。 从这几个简单例子中可以看出，目 查证明汽车自燃，有很大的比例就是因 总线技术颇类似于神经系统中的神DO． 前汽车功能的革新已经超过了某一功能 单元革新的范畴，通常都需要整车各个 子系统协调配合。如果把整车看作是一 个有机体的话，分布于汽车各个部分的 传感器就如同有机体的感觉器官，而各 种电磁、液压的执行机构就好比是有机 体的肌肉。这些感觉器官和作为执行机 构的肌肉是各种功能的基础，但是决定 整车智能水平的却是将这些系统连接在 一 起的神经网络。有没有这个网络和这 个网络的水平，实际上决定了所有这些 功能单元协调一致的水平，也就决定了 整个有机体的智能水平。 对汽车而言，这个神经网络就是汽 汽车网络示意图 车网络。 ． 汽车网络的发展 汽车网络的发展动力，主要来源于 汽车电子的越来越多的使用。有研究证 明，在 目前的汽车创新中，70％来源于 电子系统的革新。前两年国产汽车还把 ABS作为一项汽车档次标准标记在醒目 的位置 ，现在这样 的新技术层出不穷． 维普资讯 车网络根据速率划分为A、B、C三个等 偷不可能破坏电动后视镜而破坏整个 级：A类面向传感器 ／执行器控制的低 盗系统。目前L